[实用新型]套管扶正台机械手有效
申请号: | 201120538177.9 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN202370448U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 陈培朝;兰福全;陈刚;杨丽芳;郭弦;岳亚星 | 申请(专利权)人: | 濮阳市中原锐实达石油设备有限公司 |
主分类号: | E21B17/10 | 分类号: | E21B17/10;B25J9/08;B25J5/02 |
代理公司: | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人: | 张智和 |
地址: | 457000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套管 扶正 机械手 | ||
1.套管扶正台机械手,包括安装导轨,伸缩液压缸固定在安装导轨上,伸缩液压缸的活塞杆末端连接开合液压缸,开合液压缸的活塞杆末端连接套管夹持装置,套管夹持装置的一侧连接左右移动液压缸。
2.根据权利要求1所述套管扶正台机械手,其特征在于,套管夹持装置包括机械臂连杆、机械臂、机械爪连杆和机械爪,机械臂连杆连接开合液压缸,机械臂连杆与机械臂一端铰接连接,机械臂的另一端与机械爪的中部铰接连接,机械爪的一端与机械爪连杆铰接连接。
3.根据权利要求1所述套管扶正台机械手,其特征在于,安装导轨包括伸缩导轨和左右导轨,伸缩导轨与伸缩液压缸平行,伸缩液压缸和套管夹持装置设置在伸缩导轨上,套管夹持装置可沿伸缩导轨移动,左右导轨与左右液压缸平行,伸缩导轨设置在左右导轨上。
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