[实用新型]可即时获取指标器坐标的线性测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试设备，尤其是涉及一种可即时获取指标器坐标的线性测试机。

背景技术

线性测试是生产数字化坐标输入设备必须的品质检测，是在产品的工作区内移动物理指标器，再读取产品的坐标输出，然后和指标器的物理坐标比较，判断误差是否在可接受的范围之内。

目前实现线性测试的途径大概分为纯人工、半人工和全自动三种。

1、纯人工实现线性测试。测试人员拿指标器在印有特定标示的图纸上点击和移动，并在计算机的显示屏上以肉眼检视绘出的线条影像是否符合要求。这种方法经常在早期的数化仪生产线使用。

2、半人工实现线性测试。在计算机运行的软件指示检测人员按点和移动指标器，并由软件判定是否符合要求。人员只负责指标器的操作，不做良劣判定。

3、全自动实现线性测试。指标器的移动和定位，都是由机器人和计算机控制完成。由计算机指挥机器人移动指标器到特定坐标后，在读取或检测待测品的输出，换算出对应的坐标，再把换算出来的坐标和指标器现在的坐标比对判定。

但是，目前全自动线性测试设备具有如下缺点：移动指标的机械（一般为XY平台）必须停下来等待计算机读取待测物的输出（即使采用多线程（multi-thread）软件技术，由一个线程专司指标器的移动，指标器仍然需要停下来，等待计算机完成读取待测物的输出），而走走停停的机械则产生了大量的震动、噪音，也消耗更多的时间才能完测，测试效率较低。 

发明内容

本实用新型提出一种可即时获取指标器坐标的线性测试机，不需停止移动指标器即可完成线性坐标的测试，工作效率较高。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种可即时获取指标器坐标的线性测试机，其包括：

用于驱动指标器在待测物上运动的步进电机，其连接指标器；

用于发出控制脉冲驱动步进电机转动的步进电机控制电路，其连接在计算机与步进电机之间；

用于根据控制脉冲的数量以及步进电机在每个控制脉冲下的转动角度，换算获得指标器实时物理坐标的计步器，其连接在步进电机控制电路的输出端；

连接在计步器输出端的锁存器；

用于将待测物所输出可换算成指标器感应坐标的模拟输出信号并输出的开关逻辑电路，其连接待测物的输出端；

依次连接在开关逻辑电路输出端的保持电路和模数转换电路；

用于同时对锁存器中指标器实时的物理坐标和模数转换电路输出的指标器实时的感应坐标进行采样，并判断指标器的物理坐标与感应坐标之间是否在允许误差范围内的计算机，其通过IO接口分别连接步进电机控制电路、计步器、锁存器、保持电路和模数转换电路。

其中，步进电机包括：驱动指标器在待测物上作X轴向运动的X轴步进电机，以及驱动指标器在待测物上作Y轴向运动的Y轴步进电机。

其中，计步器包括：用于换算出X轴步进电机在X轴向位置的X轴计步器，用于换算出Y轴步进电机在Y轴向位置的Y轴计步器，且X轴计步器和Y轴计步器均连接在步进电机控制电路的输出端与锁存器之间。

其中，所述线性测试机包括：用于产生中断或状态信号通知计算机对锁存器中的数据和保持电路中的数据进行采样，实现等间隔的采样测试的脉冲产生器，其控制端通过IO接口连接计算机，输出端分别连接锁存器和保持电路。

其中，所述线性测试机还包括：分别连接锁存器的输出端、保持电路的输出端和脉冲产生器的输出端的缓存逻辑电路；

连接缓存逻辑电路的缓存存储器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的线性测试机可以即时获取指标器的物理坐标和感应坐标，计算机不需停止移动指标器即可完成线性坐标的测试，进而减少震动和噪音，缩短测试时间，有利于提高测试效率。另外，本实用新型还具有结构简单、实现成本低且工作可靠等优点。 

附图说明

图1是本实用新型第1实施例的电路示意图；

图2是图1采取不等间隔采样测试的原理示意图；

图3是本实用新型第2实施例的电路示意图；

图4是图3采取等间隔采样测试的原理示意图；

图5是本实用新型第3实施例的电路示意图；

图6是图5采取高速等间隔采样测试的原理示意图。 

具体实施方式