[实用新型]油缸同步结构和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及油缸的同步控制领域，特别是一种油缸同步结构和工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用多个(例如两个)同步运动的油缸，但受到油缸制造精度及流量分配不均的影响，多个油缸之间难以保持同步。为了实现油缸同步动作，需要将多个油缸通过油缸同步结构连接起来。

图1示出了现有技术中的一种油缸同步结构。如图1所示，两个油缸20内分别设置有位移传感器80，油缸20的无杆腔通过平衡阀60与换向阀30的工作油口连接。多个平衡阀60和换向阀30分别与可编程控制器电连接，以实现同步控制。在使用时，位移传感器80将其检测到的活塞的位移量发送给可编程控制器，当可编程控制器检测到油缸不同步时，控制相应的一个换向阀30关闭相应油路，以停止向一个油缸中通入液压油。同时，与另一个油缸对应的换向阀30则处于打开状态，并与平衡阀60构成回路，从而单独驱动该另一个油缸，以对该另一个油缸的位移量进行微调，保证两个油缸在误差允许范围内同步伸缩。但是，现有技术中的油缸同步结构机构复杂，具有成本高、控制程序编制复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种油缸同步结构和工程机械，以解决现有技术中油缸同步结构复杂、成本高的问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种油缸同步结构，包括：多个油缸，每个油缸包括有杆腔和无杆腔；刚性结构件，每个油缸的活塞杆与刚性结构件连接；换向阀，换向阀包括压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与每个油缸的有杆腔连接，第二工作油口与每个油缸的无杆腔连接；每个油缸的有杆腔之间或者每个油缸的无杆腔之间通过第一管路相互连通。

进一步地，每个油缸的无杆腔之间通过第一管路相互连通，且每个油缸的无杆腔分别通过一个防爆阀与第一管路连通。

进一步地，油缸同步结构还包括多个平衡阀，每个油缸的无杆腔分别通过一个平衡阀与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，油缸同步结构还包括分流集流阀，每个油缸的无杆腔通过分流集流阀与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，每个油缸所对应的平衡阀的控制口与该每个油缸的有杆腔连接。

进一步地，油缸的个数为两个。

作为本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，包括多个油缸，该多个油缸通过上述的油缸同步结构连接起来。

进一步地，多个油缸的缸筒安装在连接横梁上。

进一步地，工程机械是起重机。

本实用新型将多个油缸的活塞杆连接到刚性结构件上，并将多个油缸的无杆腔或有杆腔连接起来，实现了多个油缸的同步控制，具有成本低、控制简单的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的油缸同步结构示意图；

图2示出了本实用新型的第一实施例的油缸同步结构的示意图；以及

图3示出了本实用新型的第二实施例的油缸同步结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种油缸同步结构。如图2和图3所示，油缸同步结构包括：多个油缸20，每个油缸20包括有杆腔21和无杆腔22；刚性结构件10，每个油缸20的活塞杆23与刚性结构件10连接；换向阀30，包括压力油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A与每个油缸20的有杆腔21连接，第二工作油口B与每个油缸20的无杆腔22连接；每个油缸20的有杆腔21之间或者每个油缸20的无杆腔22之间通过第一管路40相互连通。优选地，油缸20的个数为两个。特别地，压力油口P与压力油源(未示出)连接，回油口T与油箱(未示出)连接。

由于所有油缸20的有杆腔21之间是相互连接的，或者所有油缸20的无杆腔22之间是相互连接的，因此，当相互连接的有杆腔21或无杆腔22中有一个压力较大时，该压力较大的有杆腔21和无杆腔22中的压力油就会通过第一管路40流向压力较低的其它有杆腔21或无杆腔22，从而实现了多个油缸的同步伸缩，具有同步性好的特点。本实用新型还减少了系统控制的复杂程度和元件的制作成本，具有成本低、控制简单的特点。另外，由于多个油缸的活塞杆设置在同一刚性结构件10上，因而可以更好地保证多个油缸之间的同步性。