[实用新型]起重机动臂变幅的安全检测及控制装置

权利要求书

1.一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，其特征在于，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。

2.如权利要求1所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述控制器设定动臂变幅的正常区间、预警区间和报警制动点；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于动臂上变幅预警点与下变幅预警点之间区域为变幅正常区间；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于动臂上变幅预警点与上变幅报警点之间区域为上变幅预警区间；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于下变幅预警点与下变幅报警点之间区域为下变幅预警区间；当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于上变幅预警区间时，所述控制器通过所述主臂伸比例阀降低主臂的伸出速度，当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于下变幅预警区间时，所述控制器通过所述主臂缩比例阀降低主臂的回缩速度。

3.如权利要求2所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述安全检测及控制装置还包括前倾检测开关、后倾检测开关、所述前倾检测开关用于检测所述动臂向下变幅的极限位置，所述后倾检测开关用于检测所述动臂向上变幅的极限位置，所述前倾检测开关的信号感应点为下变幅报警制动点，所述后倾检测开关的信号感应点为上变幅报警制动点。

4.如权利要求3所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述前倾检测开关和所述后倾检测开关安装在所述起重机的防后倾缸上。

5.如权利要求3所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述安全检测及控制装置还包括蜂鸣器，所述控制器控制蜂鸣器报警；当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于上变幅预警区间或下变幅预警区间时，所述蜂鸣器断续蜂鸣预警；当所述主臂与所述动臂之间的夹角达到上变幅报警点或下变幅报警点时，所述蜂鸣器连续蜂鸣报警。

6.如权利要求1至3任一项所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述安全检测及控制装置进一步包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器显示所述主臂与所述动臂之间的夹角数值。

7.如权利要求1至3任一项所述的起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，其特征在于，所述动臂角度传感器安装在动臂的变幅铰点处，所述主臂角度传感器安装在主臂头部处。