[实用新型]基于WLAN矿井有轨机车运输监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿井有轨机车监控技术领域，具体是一种基于WLAN矿井有轨机车运输监控系统，是一种将采集的模拟视频信号进行编码压缩后通过无线传输发送到操作室的有轨机车监控系统。

背景技术

在煤矿生产中，井下安全生产的各种信息需要及时地收集和分析，生产调度指令也需要及时传达到井下每一个工作地点，特别是井下突发事件的及时预报及抢险救灾，关系到国家财产安全和广大矿工的生命安全。由于矿井自然环境的特殊性，长期以来井下监测监控只有借助于有线才能实现，但这一方式存在很多缺陷，如布线复杂、网络结构相对固定、维护成本高等，而且在有轨机车区域有线监控的布置极为不方便。在煤矿井下有机车运行的区域，司机由于需要在操作室控制机车，无法看到运行过程中机车前后巷道内的状况，另一方面，由于机车的运动性强，某些巷道的起伏较大，环境复杂，对于视频监测的要求更高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种基于WLAN矿井有轨机车运输监控系统，满足机车司机在操作室控制机车运行时需对轨道状况了解的要求，机车司机可以在操作室观测机车前后的巷道情况，及时对机车运行情况做出调整。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种基于WLAN矿井有轨机车运输监控系统，该系统由车载移动信息采集无线终端U1、多个无线中继节点U2和视频解码与显示设备U3组成；前端车载无线视频采集模块U1对有轨机车前后视频图像进行采集、处理后无线传输到邻近的无线中继节点U2，无线中继节点U2将接收到的无线视频信号通过链状多跳方式传输到视频解码及显示模块U3，视频信号经过视频解码及显示模块U3的解码及D/A转换后，将视频信号显示在显示屏上；所述的车载移动信息采集无线终端U1安装在煤矿井下有轨机车上，所述的多个无线中继节点U2沿轨道的巷道壁布置，所述的视频解码与显示设备U3安装在操作室内。

本实用新型的有益效果是：基于WLAN的可实现无线长距离覆盖的视频传输系统，具有覆盖范围大、满足机车司机在操作室控制机车运行时需对轨道状况了解的要求；布置简单、移动性好、便于维修的特点；为减少安全事故、降低人员伤亡、提高危险环境下设备的使用效率、有效性提供必要的保障；对其他如工作面等环境复杂区域的监控系统具有借鉴意义。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型原理框图；

图2是本实用新型系统结构图；

图3是视频采集系统结构图；

图4是CCD防爆摄像头、TVP5146与DM6446连接结构图；

图5是以太网接口电路连接图。

具体实施方式

如图1所示，基于WLAN矿井有轨机车运输监控系统由车载移动信息采集无线终端U1、多个无线中继节点U2和视频解码与显示设备U3组成；前端车载无线视频采集模块U1对有轨机车前后视频图像进行采集、处理后无线传输到邻近的无线中继节点U2，无线中继节点U2将接收到的无线视频信号通过链状多跳方式传输到视频解码及显示模块U3，视频信号经过视频解码及显示模块U3的解码及D/A转换后，将视频信号显示在显示屏上。

为了弥补现有有线监控技术不足的缺点，车载移动信息采集无线终端U1安装在煤矿井下有轨机车上。多个无线中继节点U2沿轨道的巷道壁布置，视频解码与显示设备U3安装在操作室内，将车载视频传输到机车操作室，为机车司机的安全操作提供了基本保证。通过沿机车轨道的巷道壁布置多个无线中继节点，保证车载移动信息采集无线终端U1采集的视频信号可以实时地通过无线传输到井下操作室，机车司机可以在操作室观测机车前后的巷道情况，及时对机车运行情况做出调整。

如图2所示，车载移动信息采集无线终端U1包括四组CCD防爆摄像头，用于采集有轨机车前后模拟视频图像；四组视频处理模块，将四组CCD防爆摄像头采集到有轨机车前后的模拟视频图像通过视频解码芯片的A/D转换得到数字视频信号；无线交换机，将通过四组视频处理模块转换后的数字视频信号无线传输至无线中继节点U2。无线中继节点U2采用wi-fi无线交换机。视频解码与显示设备U3包括四组视频解码芯片，将无线中继节点U2输送的数字视频信号信号进行解码和D/A转换后转换后得到模拟视频信号；显示器，显示经过四组视频解码模块处理后得到的模拟视频信号。所述的无线交换机采用隔爆无线交换机KJJ23。