[实用新型]洗墙用洗刷、洗墙装置和洗墙车

说明书

技术领域

本实用新型涉及专用车辆领域，具体地，涉及一种洗墙车用洗刷、洗墙装置和洗墙车。

背景技术

洗墙车是一种用于墙面清洗的专用车，特别适用于高速公路隧道、过江隧道等墙面和道路隔音屏的清洗作业。

洗墙车包括洗墙装置，该洗墙装置设置在副车架上，而副车架设置在汽车底盘上。洗墙装置通常包括洗刷、洗刷臂、回转座以及控制洗刷臂运动的控制装置和供水装置。洗刷臂安装在回转座上，控制装置与洗刷臂连接以控制洗刷臂的伸缩和俯仰等动作，该控制装置通常为油缸等；洗刷连接在洗刷臂的末端用于刷洗墙面；供水装置用于向墙壁喷射清洗水以配合洗刷对墙面的清洗。

其中，洗刷通常包括洗刷架和安装在洗刷架上的刷头，该刷头通过电机等控制高速旋转地滚刷墙面，并且洗刷架上还安装有与供水装置相连的清洗水管路，用来向墙面喷射洗涤剂与清水，以与刷头配合。

现有的洗刷上通常安装有超声传感器，用以实时监测洗刷相对于墙面的状态，并将信号反馈至控制系统进行相应的控制，从而实现洗刷姿态的自动调整。

但是在清洗拱形界面的隧道的墙面时，会因为传感器中心线与拱形墙面的法线方向不重合地存在夹角θ，所以超声传感器发射的信号经墙面反射后不能很好地反射回超声传感器，而影响超声传感器的对距离的测量精度，造成对洗刷姿态的自动调整功能不稳定，降低洗墙车作业的性能。

而且，现有洗刷的清洗水管路安装在洗刷架上，所需要的安装空间较大，在洗刷移动时可能因为误操作而发生碰撞，甚至损坏管路，同时还会增大洗刷的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷的测距传感器能够更准确可靠地测量洗刷与墙面之间的距离。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷包括刷头和洗刷架，该洗刷架上设置有测距传感器，其中，所述测距传感器安装在传感器套管内，该传感器套管可旋转地连接到洗刷架上并能够通过固定螺栓与所述洗刷架固定在一起。

优选地，所述洗刷架上设置有进水接头和喷嘴，并且所述洗刷架至少部分由管件构成以连接所述进水接头和喷嘴。

优选地，所述洗刷架包括前管状杆，后管状杆，以及连接该前管状杆和后管状杆的连接管状杆，所述进水接头设置在所述后管状杆上，所述喷嘴设置在所述前管状杆上。

优选地，所述前管状杆上设置有喷嘴座，所述喷嘴连接到所述喷嘴座上。

优选地，所述喷嘴与所述喷嘴座之间通过密封螺纹连接。

优选地，所述洗刷架上连接有挡水板，该挡水板设置在所述喷嘴和所述传感器套管之间。

优选地，所述挡水板为U形板。

优选地，所述传感器套管通过所述固定螺栓固定在所述挡水板上。

本实用新型还提供一种洗墙装置，该洗墙装置包括本实用新型所述的洗刷。

另外，本实用新型还提供一种洗墙车，该洗墙车包括本实用新型所述的洗墙装置。

通过上述技术方案，用于洗刷的测距传感器可旋转地安装在洗刷架上，以能够将测距传感器的中心线调整为与墙面的法线方向相同，这样能够大大提高测距传感器的测量准确度和测量结果的可靠性，提高洗刷的工作性能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型优选实施方式的示意图。

附图标记说明

1刷头           2洗刷架

21进水接头      22喷嘴

23前管状杆      24后管状杆

25连接管状杆    26喷嘴座

27挡水板        3测距传感器

4传感器套管

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是指以洗刷在工作时朝向墙面的方向为前，远离墙面的方向为后，在附图中即以左侧为“前”，后侧为“后”；“内、外”则通常以洗刷架安装刷头的一侧为内侧，洗刷架的外侧安装有传感器套管和测距传感器。