[实用新型]一种半门式刮板取料机的料位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于室内料仓取料的一种设备，尤其是一种半门式刮板取料机的料位检测装置。 

背景技术

目前在室内的刮板取料机，取料装置是设置在悬臂上的，刮板取料机一般都是靠人工操作的，随着在刮取过程中，料逐渐的减少，悬臂要不停的往下放，有时候会因悬臂放的过低，用于吊起悬臂的钢丝绳会脱落，这样不仅整个过程刮料过程操作复杂，而且还会损坏设备。 

实用新型内容

本实用新型为了解决目前半门式刮板机取料复杂，损坏设备的问题，提供了一种半门式刮板取料机的料位检测装置。 

为了达到上述目的本实用新型解决的其技术方案是：一种半门式刮板取料机的料位检测装置，包括悬臂和刮取装置，刮取装置设在悬臂的下方，悬臂的两侧对应设有料位检测装置，料位检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和超声波传感器支架，第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器固定在超声波传感器支架上，第二超声波传感器固定在第一超声波传感器和第三超声波传感器中间，超声波传感器支架固定在悬臂上。 

根据本实用新型的实施例，所述第二超声波传感器（3）与悬臂（1）垂直向下固定，第一超声波传感器（2）和第三超声波传感器与悬臂（1）成45度角固定。第一超声波传感器和第三超声波传感器与悬臂成45度固定。 

根据本实用新型的实施例，所述超声波传感器外接信号处理器和控制器。 

本实用新型的有益效果是：随着料的逐渐减少，悬臂会自动下降取料，既简单又方便，而且不会因悬臂过低，钢丝绳脱落。 

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 

图1是本实用新型的悬臂俯视图；

图2是本实用新型的原理框图。

附图标记为：1为悬臂，2为第一超声波传感器，3为第二超声波传感器，5为第三超声波传感器，4为传感器支架， 7为信号处理器，8为控制器。 

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。 

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 

由图1和图2所述的一种半门式刮板取料机的料位检测装置，包括一种半门式刮板取料机的料位检测装置，包括悬臂1和刮取装置，刮取装置设在悬臂1的下方，悬臂1的两侧对应设有料位检测装置，料位检测装置包括第一超声波传感器2、第二超声波传感器3、第三超声波传感器5和超声波传感器支架4，第一超声波传感器2、第二超声波传感器3和第三超声波传感器5固定在超声波传感器支架4上，第二超声波传感器3固定在第一超声波传感器2和第三超声波传感器5中间，第二超声波传感器3与悬臂1垂直向下固定，第一超声波传感器2和第三超声波传感器与悬臂1成45度角固定，第一超声波传感器2和第三超声波传感器与悬臂1成45度固定，超声波传感器支架4固定在悬臂1上，超声波传感器3外接信号处理器7和控制器8。在工作中，第二超声波传感器用于检测料位的高低，第一传超声波感器和第三超声波传感器用于测量前后料凸起的情况，当取料机进行工作时，随着料的逐渐减少，第一超声波传感器和第三超声波传感器根据测得的不同位置料位的高低的信号，传给信号处理器，然后传给控制器进行控制悬臂的位置，当料位过低时第二超声波传感器会将测得的信号反馈给信号处理器，信号处理器再将信号传给控制器，使得悬臂停止下降，这样半门式刮板取料机操作简单，不容易损坏设备。 

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。