[实用新型]一种智能化工业分析仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤质分析仪器技术领域，特别涉及一种智能化工业分析仪。

背景技术

在传统技术中，对于可燃物质成分的分析仪器始终需要大量人工处理。特别是测试前需人工对各个样品进行反复称量，测试中需人工在不同测试阶段或设备间转移样品，测试后需人工对测试完的盛样品的坩埚进行弃样。自动化程度不高，劳动强度大，工作效率极低，测试中因人工参与，对测试环境因素如温度等变化较大，导致测试精度受人为因素影响而不高。不能满足工业分析的市场要求。

目前有很多自动化工业分析仪都采用了自动称样和送取样的结构，市场上存在的自动化的工业分析仪有三种类型：第一种类型是无自动送取样，具有自动称量，只设有燃烧装置与自动称样装置；第二种类型是有自动送取样，同时具有自动称量，其送取样装置2是通过三点一线的水平移动完成坩埚从称样装置1到相应的燃烧装置3中，样品充分燃烧后再回到称样装置1的(如图1所示)；第三种类型是有自动送取样，同时具有自动称量，其送取样装置2是通过在平面内X、Y轴方向的移动完成坩埚从称样装置1(A)到相应的燃烧装置1(A或B)中，样品充分燃烧后再到样装置称样装置1(B)的(如图2所示)。第二、第三种类型在取样装置中通过从坩埚底部顶起坩埚，沿着坩埚孔的缺口6方向把坩埚水平移出，放样盘(或称量盘、炉子托盘)上的坩埚孔位必须带有缺口且坩埚底顶部设有托顶装置，可以实现与之分离。

上述第一种类型只设有燃烧装置与自动称样装置，称样装置与燃烧装置是没有单独分开的，这种分析仪天平易受温度程度较大，对测试结果影响较大；第二种类型分析仪虽然实现了称样装置1与燃烧装置3的分离，避免天平易受温度程度，但只适合于一个称样装置1和一个燃烧装置3，而且两种情形的共同缺陷在于不能同时进行多指标测试；第三种类型是虽然适合于多个称样装置1和多个燃烧装置3，可以实现多指标测试。但是要实现坩埚移动，势必有一个X轴水平移动机构与一个Y轴水平移动机构以及固定于X轴水平移动机构或Y轴水平移动机构上的机械手升降机构。同时机械手上送取坩埚位是固定的，不能满足需要多坩埚位(一个以上)或变化调整坩埚位、满足多指标同时测试的要求，不能智能化实现。要么就如图3所示的在其上固定多个送取样杆5；要么就如图4和图5所示的，通过其它装置的移动或转动来实现，而且其位置是事先需要设置另外一套装置，即就是说事先固定了的，不能X、Y、Z三坐标空间内的任意位置均可以实现取样，运送、放样等动作，不灵活、不智能，应用范围有局限性，而且机构繁多，没有巧妙一体化设计，导致体积臃肿庞大，故障率上升，增加生产成本。

上述的送取样装置通过从坩埚底部顶起坩埚，沿着坩埚孔的缺口方向把坩埚水平移出。放样盘(或称量盘、炉子托盘、杆)上的坩埚孔位必须带有缺口6，可以实现与之分离。其实开缺口会带来强度减弱或迫使其增厚，特别是在燃烧装置中，还会使之变形大大增大。另外这种从坩埚底部托起的形式，容易在取送移动过程中掉落，现有技术中在此基础上进行了改良，增加了一种坩埚的夹持装置。如图6所示，在送取样机构的机械手(送取样杆)加了一夹持装置，夹持装置包括撑杆7、定杆8、弹簧9和压缩盘10，定杆8固定于撑杆7的顶端，另一端设有压缩盘10，当机械手(送取样杆)12在偏心机构13作用下上升，将放于称量盘或放样盘上的坩埚11托起，一起向上位移一段距离后，坩埚11被压缩盘10与机械手(送取样杆)12的两端压紧，来解决坩埚在运动过程中的抖动等不稳定问题。这样一来，还是存在缺陷：机构复杂，占用空间，被托举坩埚底面如有些不平整的，在受外力作用点不在一条直线上时易产生位置移位或歪斜，造成定位不准引起故障。总而言之，无论如何，离不开托起坩埚的支撑装置，耗用空间。

因此，如何设计一种于X、Y、Z空间内能实现任意送取样的智能化工业分析仪，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能化工业分析仪，以保证能够在X、Y、Z空间内能实现任意送取样。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化工业分析仪，包括至少一个燃烧装置、所述至少一个称样装置和用于在燃烧装置和所述称样装置之间转移坩埚的至少一个送取样装置，其特征在于，所述送取样装置具体包括：

用于抓取所述坩埚的机械手；

用于驱动所述机械手升降运动的升降机构；

用于驱动所述机械手旋转运动的旋转机构。

优选地，在上述智能化工业分析仪中，所述送取样装置的升降机构具体包括：