[实用新型]悬臂式硫化机装胎机构

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机部件，具体为一种悬臂式硫化机装胎机构。

(二)背景技术：

装胎机构是轮胎硫化机的重要组成部分，其用于在硫化前抓取生胎，并将其准确地套在硫化机中心机构的胶囊上。

现有的轮胎硫化机装胎机构安装在主机左右墙板上，有独立的油缸和气缸用于升降和转入转出，转入转出为摆臂式，抓胎器抓取生胎后由转入转出油缸或气缸驱动摆臂转入，存在以下不足：

1、由于装胎机构转入转出为摆臂式，只能按转臂大概的摆动角度，通过调节转入转出油缸或气缸杆端的螺杆来实现装胎与中心机构的对中。

2、装胎机构上安装有液压缓冲器用于转入转出的缓冲，但由于转入转出支臂较长，转入转出时还是存在较大冲击，严重影响了装胎机构和中心机构的对中度，对轮胎企业实现全自动化生产带来阻碍。

(三)实用新型内容：

为了克服现有摆臂式装胎机构的不足之处，本实用新型的目的是提出了一种消除缓冲力并保证准确对中的悬臂式硫化机装胎机构。

能够实现上述目的的悬臂式硫化机装胎机构，包括抓胎器、抓胎器进出装置和抓胎器升降装置，所不同的是所述抓胎器安装于抓胎器升降装置上，所述抓胎器升降装置安装于抓胎器进出装置上，而抓胎器进出装置通过悬臂架安装于硫化机上模的横梁上，所述抓胎器进出装置于悬臂架上的运动方向在硫化位中心至取胎位中心的连线上。

本实用新型将原来装胎机构的摆臂式转入转出方式改为将装胎机构直接固定安装在上下运动的硫化机上模上，抓胎器为直进直出方式，抓胎器可单独升降，也可以随硫化机上模一起做升降运动；硫化机合模时装胎机构移至取胎位，硫化机开模时装胎机构抓取胎胚移动至硫化位装胎。

所述抓胎器进出装置的一种结构包括安装于悬臂架上的进出导轨和与进出导轨滑动配合的进出滑座以及驱动进出滑座移动的进出驱动机构。

所述进出驱动机构有两种结构：

1、为相互配合的进出丝杆和进出螺母以及驱动进出丝杆的进出电机，所述进出丝杆平行于进出导轨安装，所述进出螺母与进出滑座固装。

2、为气缸、油缸或水缸，与进出导轨平行的气缸、油缸或水缸活塞杆连接进出滑座。

所述抓胎器升降装置包括安装于进出滑座上的垂臂架、安装于垂臂架上的升降导轨、与升降导轨滑动配合的升降滑座、安装于升降滑座上的升降架，以及驱动升降滑座升降的升降驱动机构。

所述升降驱动机构同样有两种结构：

1、为相互配合的升降丝杆和升降螺母、驱动升降丝杆的升降电机，所述驱动升降丝杆平行于升降导轨安装，所述升降螺母安装于升降滑座，所述抓胎器固装于升降架上。

2、为气缸、油缸或水缸，与升降导轨平行的气缸、油缸或水缸活塞杆连接升降滑座。

为防止悬臂架因承重而出现的绕曲变形，所述悬臂架与横梁之间连接斜拉杆。

本实用新型的优点：

本实用新型悬臂式硫化机装胎机构的抓胎器抓取生胎后，由转入转出的摆臂式改为直进直出的平移式结构，能够实现装胎机构与中心机构的精确对中，而且使抓胎器进出更平稳、可靠。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式中的轴侧图。

图号标识：1、横梁；2、斜拉杆；3、连接板；4、悬臂架；5、进出导轨；6、进出丝杆；7、进出电机；8、垂臂架；9、升降丝杆；10、升降电机；11、升降架；12、抓胎器；13、升降导轨；14、硫化机上模；15、硫化机下模；16、进出螺母；17、升降螺母；18、进出滑座；19、升降滑座。

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

本实用新型悬臂式硫化机装胎机构用悬臂架4安装于硫化机上模14上，所述悬臂架4为两条水平平行悬伸钢梁，两条悬伸钢梁的内端通过连接板3与硫化机上模14的背板垂直固装，为增加钢梁的承重和抗绕曲变形能力，硫化机上模14的背板与悬伸钢梁之间用分别用两根斜拉杆2连接，悬伸钢梁的方向处于硫化位中心与取胎位中心的连线上，如图1、图2所示。

本实用新型悬臂式硫化机装胎机构由抓胎器进出装置和抓胎器升降装置构成：