[实用新型]可调舵桨控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种可调舵桨控制系统。

背景技术

可调桨电控系统是由驾控面板、机旁中心控制箱、油泵电机和转舵电机启动器、液压系统控制单元、舵角反馈装置及螺距反馈装置组成。

驾控面板主要实现舵角、螺距随动控制，舵角、螺距备用控制，控制位置转换及指示，主电机启停控制及报警指示。

机旁中心控制箱是可调舵桨控制系统的心脏，包含了PLC、继电器、、电路转换模块等。主要功能是接受4～20Am指令信号和反馈信号，通过比较、运算、放大输出舵角、螺距控制指令信号，输出到变量泵及正、倒车电磁阀上，实现舵角和螺距调节控制。主控单元还具有调距舵桨控制故障报警功能。

舵角反馈器实现实时舵角信号的采集，实现本系统舵角随动控制和显示。

螺距反馈器实现实时螺距信号的采集，实现本系统螺距随动控制和显示。

现有的可调距舵桨用于海上风电作业平台，一船四桨，控制规模较大；每条桨都要对舵角和螺距同时进行可靠控制，控制复杂度较高；在驾驶室船长要同时操纵4套可调舵桨来驾驶船舶，要求整个控制系统要有很高的方便操纵性及联控功能。

发明内容

为了克服现有可调舵桨控制系统的控制复杂度较高、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种降低控制复杂度、可靠性良好的可调舵桨控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调舵桨控制系统，包括驾控面板和机旁中控箱，所述驾控面板上安装用以随动控制舵角和螺距的操纵手柄，所述操纵手柄与用以接收手柄信号并发出控制指令的PLC控制器连接，所述PLC控制器安装在机旁中控箱内，所述驾控面板上安装联动按钮，所述联动按钮包括用于联动相邻两套艏舵桨的艏联动按钮和于联动相邻两套艉舵桨的艉联动按钮。

进一步，所述机旁中控箱设置触摸屏。

本实用新型的有益效果主要表现在：降低控制复杂度、可靠性良好。

附图说明

图1是可调舵桨控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，一种可调舵桨控制系统，包括驾控面板1和机旁中控箱2，所述驾控面板1上安装用以随动控制舵角和螺距的操纵手柄3，所述操纵手柄3与用以接收手柄信号并发出控制指令的PLC控制器4连接，所述PLC控制器4安装在机旁中控箱2内，所述驾控面板1上安装联动按钮5，所述联动按钮5包括用于联动相邻两套艏舵桨的艏联动按钮和于联动相邻两套艉舵桨的艉联动按钮。

所述机旁中控箱2设置触摸屏。

本实施例中，驾控面板上采用一个操纵手柄同时实现舵角和螺距的随动控制，手柄的左右水平旋转对转舵进行360度全回转随动控制，手柄前后旋动对螺距进行正、倒车随动控制，手柄信号进入机旁中心控制箱里面的PLC，PLC执行相应的控制程序，然后输出信号给转舵机构和调距机构，这样就能实现船舶正常航行时的主要控制功能。

每个面板上都有一个联动按钮，分为艏联动按钮和艉联动按钮，如在艏左驾面板上按下艏联动按钮时，艏左驾面板上的手柄便具有了控制两套艏舵桨的功能，手柄信号同时发送到艏左和艏右舵桨机旁中心控制箱PLC，然后由PLC控制各自舵桨的执行机构进行舵角和螺距的随动控制。同理，按下艏右驾面板上艏联动按钮后，艏右驾面板上的手柄便具有了控制两套艏舵桨的功能。两套舵桨手柄可以互为备用。艉左右舵桨的操纵模式和艏舵桨相同。

四个舵桨的控制系统既互有联系又相对独立，当任一个舵桨的控制系统出现故障后，其余的所有舵桨的控制系统都能保证对各自舵桨的控制。

机旁中控箱配有船舶专用触摸屏，可以进行报警、状态显示及参数设定。可以使电控系统现场安装、调试简单，无须连接编程电脑即可对一些基本参数进行设置，优化系统运行状况。正常运行时动态显示舵桨的舵角、螺距等信息，便于船舶操纵人员实时掌握船舶运行情况。

系统具有主控、备用、机旁三级各自独立的控制方式，各个系统相对独立，在任一种或两种方式失效的情况下其余控制方式仍可使用。整体安全系数高。

控制系统留有和JOYSTICK的接口，在驾驶室可以切换到JOYSTICK控制模式，此时舵桨按照JOYSTICK的舵角指令和螺距指令进行动作。由一个JOYSTICK手柄就能控制整条船推进器的动作，具有很高的操纵性能。