[实用新型]新型全回转桨转舵机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种船舶的转舵机构。 

背景技术

舵桨的主要组成部分有：推进系统、转舵机构、垂直升降以及翘起机构、下齿轮箱和定距桨；现有的转舵机构的传动形式如带传动、链传动和齿轮传动都存在不足。 

带传动有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大。链传动虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h）。齿轮传动制造和安装精度要求高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音。 

发明内容

为了克服现有转舵机构的结构复杂、外廓尺寸较大、传动比较小的不足,本实用新型提供一种简化结构、外廓尺寸较小、传动比恒定的新型全回转桨转舵机构。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达，所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转舵杆连接，蜗杆的下部与驱动马达连接，所述蜗杆的上部与舵角反馈器连接。 

进一步，所述蜗轮沿齿宽方向呈圆弧形。 

本实用新型的有益效果主要表现在：结构紧凑、外廓尺寸小、传动比大、传动比恒定、传动平稳、无噪音、可做成自锁机构。 

附图说明

图1是转舵机构组件示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 

参照图1，一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达1，所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱2、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮3和蜗杆4，所述蜗轮3与转舵杆连接，蜗杆4的下部与驱动马达1连接，所述蜗杆4的上部与舵角反馈器5连接。 

工作过程为：驱动马达驱动蜗杆进而带动蜗轮、舵杆转动，最终达到转舵目的。蜗杆蜗轮机构有自锁功能，故在翘起过程或垂直升降过程中不会出现转动。蜗杆蜗轮机构结构紧凑，转舵杆上部与蜗轮相连接，下部与下齿轮箱相连接。下端有防止海水进入的密封，密封直接与不锈钢套接触，密封的布置使得其可以方便拆修或更换而不用拆除舵桨。舵角反馈机构安装于蜗杆上，用于输出舵角信号。 

从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触而不是点接触。 

本实施例中可以得到很大的传动比，且结构紧凑。两轮啮合面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于 螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。