[实用新型]管道清洁机器人的灰尘检测装置

权利要求书

1.管道清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于：包括进行集中处理的单片机，与所述的单片机连接的红外发射电路，进行红外光信号采集的红外接收电路，与所述的红外接收电路连接的信号处理电路，所述的信号处理电路与所述的单片机连接。

2.如权利要求1所述的管道清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于：所述的红外发射电路，包括安装在风道口的至少一个红外发射管D1，与所述红外发射管D1连接的限流电阻R1和开关管Q1，所述的开关管Q1的基极通过电阻R0连接所述的单片机的IO口。

3.如权利要求1所述的管道清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于：所述的红外接收电路，包括安装在所述的风道口的至少一个红外接收管D2，所述的红外接收管D2的阴极连接电源VCC，阳极连接电阻R2和电容C1，所述的电阻R2和电容C1的另一端接地。

4.如权利要求1所述的管道清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于：所述的信号处理电路，包括运算放大器U1，所述的运算放大器U1反相输入端连接输出端，形成一个跟随器，同相端与所述的红外接收电路的红外接收管D2的阳极连接，所述运算放大器U1的输出端连接电阻R3，所述的电阻R3另一端连接运算放大器U2的同相输入端，所述的运算放大器U2的反相输入端连接电阻R4和电阻R5，所述的电阻R4另一端接地，所述的电阻R5另一端接所述的运算放大器U2的输出端，所述的运算放大器U2的输出端连接所述的单片机的AD端口。

5.如权利要求1所述的管道清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于：所述的红外发射管D1与所述的红外接收管D2安装在所述的风道口两侧，所述的红外发射管D1的发射面正对所述的红外接收管D2的接收面。