[实用新型]双级涡轮减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种双级涡轮减速电机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用涡轮蜗杆将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

目前现有的减速机的传动机构一般都由蜗杆与涡轮组成，蜗杆的一端与涡轮啮合在一起，另一端与电机相连，涡轮中设置一根输出轴。传动的工作原理是这样的，由电机带动蜗杆的转动，然后蜗杆再带动与其啮合在一起的涡轮，最后涡轮带动输出轴的转动，输出轴在和其它所需要应用的设备相连。而目前市场上的蜗杆都是单导程蜗杆，单导程蜗杆具有结构简单的优点，然而这样的单导程蜗杆在工作的时候传动速度较慢，使减速机的工作效率难以提高，而且单导程蜗杆在使用一段时间后会产生一定的磨损，使传动变的不顺畅，而且这种减速电机不能有效的减速。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种传动速度快、传动更顺畅且减速效果好的双级涡轮减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本双级涡轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括与电机转轴传动连接的一级齿轮、蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和设于涡轮上的输出轴，所述的一级齿轮套设在蜗杆上，且所述的一级齿轮为斜齿轮，在所述的一级齿轮与蜗杆之间设有弹性挡圈，在所述的涡轮与输出轴之间设有弹性挡圈。

当电机的动力输出时，电机转轴带动一级齿轮的转动，一级齿轮带动蜗杆的转动，蜗杆带动涡轮的转动，最终带动输出轴转动将动力输出。本双级涡轮减速电机中将一级齿轮设置成斜齿轮，这样不但降低了传递时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。

在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆为多导程蜗杆。

在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆为双导程蜗杆。导程蜗杆使得减速机的蜗杆涡轮传动机构传动速度更快、更顺畅。

在上述的双级涡轮减速电机中，所述电机的转轴上具有齿状部，上述的一级齿轮与该齿状部啮合。

在上述的双级涡轮减速电机中，所述的一级齿轮与蜗杆之间设有平键，所述的涡轮与输出轴之间设有平键。

这样设置的目的在于，确保一级齿轮与蜗杆之间位置的相对固定，以及确保涡轮与输出轴之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性，防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动。

在上述的双级涡轮减速电机中，所述的蜗杆与箱体之间设有轴承。

与现有技术相比，本双级涡轮减速电机具有以下优点：采用双导程蜗杆作为减速机的传动机构，结构简单、传动速度更快、传动更顺畅，而且减速效果好。

附图说明

图1是本双级涡轮减速电机的结构示意图。

图中，1、电机；11、齿状部；2、箱体；3、一级齿轮；4、蜗杆；5、涡轮；6、输出轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的双级涡轮减速电机，包括电机1、与电机1固连的箱体2和设于箱体2内的减速机构。具体的，如图1所示，在电机1的转轴上设置有齿状部11，该减速机构与电机1转轴的齿状部11相啮合的一级齿轮3、穿设在一级齿轮3上的蜗杆4、与蜗杆4相啮合的涡轮5，在涡轮5上设置有输出轴6。本实施例中的一级齿轮3为斜齿轮，设置在转轴上的齿状部11也为斜齿。

蜗杆4为多导程蜗杆4，本实施例中，蜗杆4为双导程蜗杆4，双导程蜗杆4使得减速机的蜗杆4涡轮5传动机构传动速度更快、更顺畅。如图1所示，在一级齿轮3与蜗杆4之间设有弹性挡圈，在涡轮5与输出轴6之间设有弹性挡圈。在一级齿轮3与蜗杆4之间设有平键，涡轮5与输出轴6之间设有平键。这样设置可确保一级齿轮3与蜗杆4之间位置的相对固定，以及确保涡轮5与输出轴6之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性，防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动，在蜗杆4与箱体2之间设有轴承。