[实用新型]链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械

权利要求书

1.一种链条的松弛度检测装置，所述链条(30)安装在主动链轮(10)和从动链轮(20)上，其特征在于，所述松弛度检测装置包括：

第一轮齿转动检测单元(50)，设置在与所述主动链轮(10)的轮齿部相对的位置，产生指示所述主动链轮(10)的转动情况的第一轮齿转动信号；

第二轮齿转动检测单元(60)，设置在与所述从动链轮(20)的轮齿部相对的位置，产生指示所述从动链轮(20)的转动情况的第二轮齿转动信号；和

控制器，包括：

对从生成第一个所述第一轮齿转动信号至生成第一个所述第二轮齿转动信号之间产生的所述第一轮齿转动信号的个数进行计数的计数单元，所述计数单元与所述第一轮齿转动检测单元(50)和所述第二轮齿转动检测单元(60)电连接；以及

比较所述计数单元的计数值与松弛度设定值以确定所述链条的松弛度的比较单元。

2.根据权利要求1所述的松弛度检测装置，其特征在于，所述松弛度检测装置还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器电连接，所述控制器根据所述比较单元的比较结果驱动所述报警单元发出报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的松弛度检测装置，其特征在于，所述第一轮齿转动检测单元(50)和/或所述第二轮齿转动检测单元(60)是接近开关。

4.一种链条传动系统，包括主动链轮(10)、从动链轮(20)、松弛度检测装置、以及安装在所述主动链轮(10)和所述从动链轮(20)上的链条(30)，其特征在于，所述松弛度检测装置是权利要求1-3中任一项所述的松弛度检测装置。

5.一种工程机械，包括链条传动系统，其特征在于，所述链条传动系统是权利要求4中所述的链条传动系统。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括支腿(40)，所述支腿与所述链条传动系统连接。

7.根据权利要求5或6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是混凝土泵送设备或起重机。