[实用新型]注塑机模具自动更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机模具自动更换系统。

背景技术

目前市场上的注塑机大多数是卧式注塑机，自身不配备模具自动更换装置，更换模具为天车吊住模具从注塑机上部更换，换模时间长，工人劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，可以实现全自动模具更换，并且根据注塑机的不同布局，可实现一套换模系统为1台至多台注塑机服务，轮流更换模具，一套注塑机换模时间可缩短为5分钟，大大提高了注塑机的生产效率的注塑机模具自动更换系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种注塑机模具自动更换系统，它包括移动式的换模台，换模台与注塑机的模板换模架配合，更换的模具通过换模台安装到模板换模架上，换模台设有电控系统。

所述换模台包括移动台体和固定台座，移动台体上设有至少一组用于模具移动的换模辊筒，换模辊筒间设有模具定位气缸；移动台体安装在固定台座的直线轨道上，在移动台体上还设有减速电机I，减速电机I与固定台座上的滚珠丝杠连接，通过减速电机I与滚珠丝杠的配合驱动移动台体移动。

所述换模台包括移动车体，在移动车体上还设有至少一组用于模具移动的换模辊筒，换模辊筒间设有模具定位气缸；移动车体安装在地面的导轨上，在移动车体上设有减速电机I，减速电机I驱动移动车体的车轮在导轨上移动。

所述换模辊筒与所述减速电机I通过皮带或链条连接。

所述换模台与注塑机的模板换模架间设有过渡换模台。

所述过渡换模台包括过渡台体，在过渡台体上设有用于模具移动的过渡换模辊筒，在过渡台体上设有减速电机II，减速电机II通过皮带或链条与过渡换模辊筒连接。

所述模板换模架在注塑机定模板及动模板上各装有一套，模板换模架配有滚轮，减速电机III通过链条或皮带驱动滚轮转动，模具通过模具夹紧器与模板换模架连接。

所述电控系统为PLC控制系统。

本实用新型的系统主要由双工位的换模台，过渡换模台，注塑机模板换模架，模具夹紧器，模具定位器及电控系统组成。

双工位换模台配有两套(或根据需要配置多台)换模辊筒，可装载两套模具。换模台可根据用户要求设计为移动台体与固定底座或换模车的形式。双工位换模台采用减速电机I带动滚珠丝杠驱动换模台移动，以便更换模位，换模台装有直线导轨，承载大，定位精度高。

或者采用移动车体与地面配置的导轨相配合的方式，移动车体由减速电机带动车轮行走。换模辊筒由减速电机驱动旋转带动模具移动，实现换模。

因注塑机布局需要，双工位换模台与注塑机间还有一定距离，所以设置了过渡换模台，过渡换模台配有过渡换模辊筒，过渡换模辊筒由减速电机II驱动旋转带动模具移动。换模时模具由双工位换模台先移动至过渡换模台，再移至注塑机内模板换模架上，换模架的滚轮滚动，带动模具移动到位，模具定位装置定位模具，然后模具夹紧装置夹紧模具。模具定位装置及模具夹紧装置为市场可购件。

模板换模架在注塑机定模板及动模板上各装有一套，换模架配有滚轮，减速电机III通过链条驱动滚轮转动。

本装置的辊筒及滚轮也可以为非动力辊筒及滚轮，既无驱动装置。另配置驱动链条，推动或拉动模具在辊筒及滚轮上移动。

本实用新型换模过程：

1.注塑机新模具由天车吊到双工位换模台上，模具定位装置动作，模具号识别，新模具准备好；

2.双工位换模台开动，数控系统控制双工位换模台空模位对准注塑机；

3.注塑机模具夹紧器松开，模具定位器退出，注塑机定模架换模滚轮，动模架换模滚轮，过渡换模台换模辊筒，双工位换模台对应换模辊筒转动，旧模具移入双工位换模台中。模具定位装置动作，卡住旧模具，防止其意外移动。换下旧模具完成。

4.双工位换模台开动到新模具位，新模具定位装置退下，双工位换模台对应的换模辊筒，过渡换模台的换模辊筒，注塑机定模架的换模滚轮，动模架的换模滚轮转动，模具移入注塑机，模具定位器定准模具中心，注塑机模具夹紧器夹紧，完成新模具更换。注塑机开始工作。

5.下一次如果不再使用这套旧模具，则定位装置退下，天车吊走换下的旧模具，再吊来更新的模具。进行下一个换模循环。

本实用新型的有益效果是：可实现全自动换模，可实现31套模具的模具识别，配备PLC及触摸屏，实现与注塑机通讯，联锁控制，可大幅缩短换模时间，提高注塑机的工作效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为实施例1的俯视图；