[实用新型]一种用于粉末压机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数控技术领域，在数控产品中利用CPU和少数外部电路安全地监视与控制粉末压力机离合器，从而实现对加工过程的控制，是一种集成度高，自动化程度高的控制系统，为一种用于粉末压机的控制系统。

背景技术

粉末压机主要用于各类粉末成型加工，广泛用于橡胶、制药、冶金和电子等行业。粉末压机的机构形式也有多种：直立式、旋转式、复压式。每一工作循环的压制次数可以有1次、2次、3次或者更多。目前市场上的粉末压机控制系统多为PLC+触摸屏方式，成本高，响应速度慢，不能实时监测加工过程中的压力，对加工产品的质量控制不能达到另人满意的效果；对保压角度控制不准确；并且对电动调整装置采用手动控制方式，精度差，效率低，往往需要多次尝试才能调整到正确的位置。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：目前粉末压机没有有效控制系统，成本高，响应速度慢，不能实时监测加工过程中的压力，对保压角度控制不准确。

本实用新型的技术方案为：一种用于粉末压机的控制系统，其特征是包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；其中操作台发送运行和停止信号输入双联阀；曲轴编码器通过联轴器安装在粉末压机的曲轴上，实时将曲轴的旋转角度信号传送给控制器；压力检测模块将检测的粉末压机压力转换为电压信号，传送给控制器，控制器根据采集到的电压信号实时判断压力是否大于设定的压力阈值，当大于所述压力阈值时，断开双联阀；操作台还发出电调控制信号至控制器，通过控制器控制电动调整电机运转，电调编码器检测电动调整电机所控制的粉末压机工作行程调整装置的位置，当电调编码器反馈的位置和设置的目标位置相同时，停止电动调整电机运转。

电动调整电机设有6台，分别对应控制粉末压机工作行程调整装置的装粉行程、上冲模行程、顶压行程、压制行程、下一冲行程和下二冲行程的运行，电调编码器对应所述行程设有6台。

压力检测模块的压力检测精度为0.1吨，控制器根据用户设置的压力报警参数，进行报警及提示

控制器通过曲轴编码器的反馈信号计算出粉末压机运行的速度，并记录每个速度下机床停止时的惯性角度，得到惯性表；当粉末压机设置了保压动作时，控制器检测机床的运行速度，通过该速度查询惯性表得到该速度下的惯性角度，根据保压动作设置的保压角度及保压时间，计算曲轴对应的旋转角度，根据曲轴编码器的反馈，控制器控制双联阀断开，使曲轴在设置的保压角度停止，实现保压角度的控制，经过设置的保压时间后，控制器控制双联阀吸合，粉末压机曲轴继续运转，直至整个工作循环结束。

本实用新型提供了一种使用简单，较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能的控制系统。

附图说明

图1为本实用新型控制系统的整体架构图

图2为本实用新型的控制器的AD采样电路电路图。

图3为本实用新型的压力报警流程图。

图4为本实用新型电动调整电机部分与控制器和电调编码器的连接图。

具体实施方式

如图1，本实用新型控制系统包括操作台1、曲轴编码器2、控制器3、双联阀4、电动调整电机5、压力检测模块6和电动调整编码器7，操作台1、曲轴编码器2、压力检测模块6和电动调整编码器7的输出信号输入控制器3，控制器3的输出信号输入双联阀4和电动调整电机5；其中操作台1发送运行和停止信号及电调控制信号给控制器3，控制器3在接收到运行信号时控制双联阀4吸合，使曲轴动作，实现粉末压力机的加工动作，控制器3在接收到停止信号时控制双联阀4断开，使曲轴停止动作；曲轴编码器2通过联轴器安装在粉末压机的曲轴上，实时将曲轴的旋转角度传送给控制器3；压力检测模块6将检测的粉末压机压力转换为电压信号，传送给控制器3，控制器3根据采集到的电压信号实时判断压力是否大于设定的压力阈值，当大于所述压力阈值时，断开双联阀4；操作台1还发出电调控制信号，通过控制器3控制电动调整电机5运转，电调编码器7检测电动调整电机5所控制的粉末压机工作行程调整装置的位置，当电调编码器7反馈的位置和设置的目标位置相同时，停止电动调整电机55运转。电动调整电机5设有6台，分别对应控制粉末压机工作行程调整装置的装粉行程、上冲模行程、顶压行程、压制行程、下一冲行程和下二冲行程的运行，电调编码器7对应所述行程设有6台。