[实用新型]十字滑块齿轮系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机构，尤其涉及用于汽车座椅调角器的减速机构。 

背景技术

现有的汽车座椅靠背调角执行机构减速箱齿轮系统，一般由蜗杆与电机的枢轴连接。通过第一级的涡轮蜗杆传动实现第一级的减速，再通过小齿轮与大齿轮的外啮合传动实现第二级的减速，传统调角执行器减速箱结构简单，但由于外齿轮传动需要较大空间布局，无法将体积减小，无法实现汽车座椅轻量化的设计需求；同时由于一般外齿轮传动很难做成大的速比，所以难以实现大速比的设计使用要求。难以实现座椅马达执行器高速比，低重量的设计要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字滑块齿轮系统，其具有结构紧凑、输出扭矩大的特点。 

为实现所述目的的十字滑块齿轮系统，包括蜗轮、蜗杆、减速箱壳体以及减速箱盖，蜗轮和蜗杆啮合，其特点是，还包括十字滑块、输出齿轮以及行星齿轮，蜗轮具有轴向伸出的蜗轮偏心轴，蜗轮偏心轴承接十字滑块和行星齿轮，十字滑块和行星齿轮均可在蜗轮偏心轴上自由转动，十字滑块的外周缘在第一直线方向的两端各具有滑槽，十字滑块的内周缘在第二直线方向的两端各具有滑槽，第一直线方向和第二直线方向相互垂直，减速箱壳体有位于十字滑块的第一直线方向的滑槽中的壳体凸台，壳体凸台可在滑槽中移动；行星齿轮的一侧伸出有齿轮凸台，齿轮凸台可滑动地位于十字滑块的第二直线方向的滑槽中；输出齿轮为内齿轮，行星齿轮和输出齿轮啮合且二者齿数不同，形成行星齿轮传动机构；输出齿轮还具有输出轴，输出轴穿入到蜗轮的中心孔中，以承接蜗轮，蜗轮的中心孔贯穿蜗轮偏心轴，蜗轮可在输出轴上自由转动；蜗轮偏心轴的偏心距等于行星齿轮传动机构的中心距。 

本实用新型的十字滑块齿轮系统可应用于汽车座椅靠背调角执行器减速箱，通过蜗杆蜗轮构成第一级减速，十字滑块行星齿轮传动机构构成第二级减速，输出齿 轮与汽车座椅调角器连杆相连接来实现汽车座椅的靠背角度调节，利用了传统涡轮蜗杆速比大，传递平稳的优点，同时又利用了少齿差行星齿轮系统传递速比大，输出扭矩大的特点，通过齿轮系统各组件的同一轴线方向布置，节省了大量的齿轮系统的布置空间。 

附图说明

图1是十字滑块齿轮系统的分解视图。 

图2是十字滑块齿轮系统的主视剖面图。 

图3是沿图2中A-A线的剖面图。 

具体实施方式

如图1至图3所示，十字滑块齿轮系统包括蜗轮5、蜗杆3、减速箱壳体1以及减速箱盖2，蜗轮5和蜗杆3啮合，蜗杆3通过枢轴4可连接到电机。蜗轮5具有轴向伸出的蜗轮偏心轴52，蜗轮偏心轴52由蜗轮5的中心孔52贯穿。蜗轮偏心轴52上承接有十字滑块6和行星齿轮7，十字滑块6和行星齿轮7均可自由转动地位于蜗轮偏心轴52上。 

行星齿轮7和输出齿轮8啮合，输出齿轮8为内齿轮，行星齿轮7和输出齿轮8具有不同的齿数，因此二者构成的行星齿轮传动机构以行星齿轮传动少齿差的原理运行，可输出较大的扭矩。蜗轮偏心轴52的偏心距为行星齿轮传动机构的中心距(行星齿轮7和输出齿轮8二者中心的距离)。 

如图3所示，行星齿轮7的一侧设置有齿轮凸台71，两齿轮凸台71在水平方向分布，对应齿轮凸台71，十字滑块6的内圈有两滑槽62，齿轮凸台71可滑动地位于滑槽62中。十字滑块6在竖直方向的两侧还各具有滑槽61，滑槽61内有可滑动的壳体凸台19，壳体凸台19形成在减速箱壳体1中。由于各凸台和对应的滑槽的限位作用，蜗轮偏心轴52运转时，行星齿轮7不会在蜗轮偏心轴52上自转，仅会在输出齿轮8上进行相对的公转。各凸台在对应的滑槽的最大滑动距离至少为行星齿轮传动机构的中心距。 

如图1和图2所示，输出齿轮8的中心伸出有输出轴81，输出轴81上承接蜗轮5，同时减速箱壳体1和减速箱该2也承接在该输出轴81上，因此，结构紧凑。蜗轮5可在输出轴81上自由滑动。 

十字滑块齿轮系统工作时，蜗杆3接收电机输出的扭矩，将扭矩传递到蜗轮5， 蜗轮5的蜗轮偏心轴52再将扭矩传递到行星齿轮7，行星齿轮7绕输出齿轮8的中心线公转，将扭矩传递到输出齿轮8，输出齿轮8再通过与输出轴81相接的结构将扭矩传递到汽车座椅的调角器。