[实用新型]一种端面齿轮传动宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机械，尤其是涉及一种端面齿轮传动宽窄行分插机构。 

背景技术

水稻宽窄行种植，即窄行距与宽行距间隔栽培的水稻高产种植技术，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的核心工作部件。目前在国内市场上出售的水稻插秧机，无论是曲柄杆式分插机构，还是旋转分插机构都实现的是等行距插秧作业，即分插机构秧针工作平面在与传动箱平行的平面内运动。为了适应水稻宽窄行种植可提高产量的农艺要求，本实用新型专利发明一种能适合宽窄行作业的插秧机分插机构，传动箱的传动结构有二种形式：一是面齿轮传动：采用一套外啮合圆柱齿轮机构、面齿轮传动机构使分插机构在取秧和推秧时刻的秧针不在与链轮轴垂直的同一个平面上，使栽植臂在与链轮轴倾斜一定角度的平面内运动；二是冠轮传动：采用一套冠轮与锥齿轮啮合传动机构使分插机构在取秧和推秧时刻的秧针不在与链轮轴垂直的同一个平面上，使栽植臂在与链轮轴倾斜一定角度的平面内运动。 

上述两种传动结构取秧后，栽植臂秧爪由于齿轮箱的倾斜产生向前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移偏移一定的距离，从而使所插秧苗的行距发生变化，满足农艺要求的宽窄行插秧。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，该机构传动部件结构简单，适用于高速插秧机，能够实现不同农艺要求的宽窄行插秧。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案有如下两种方式： 

一、一种端面齿轮传动宽窄行分插机构： 

本实用新型包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴的两端分别固定有左、右齿轮箱，左、右齿轮箱内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；所述的主传动箱的主传动轴上固接有主动圆柱齿轮，主动 圆柱齿轮与固接在右面从动齿轮轴上的从动圆柱齿轮啮合，从动圆柱齿轮与固接在右中心轴上的右圆锥齿轮相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮与固接在左中心轴上的左圆锥齿轮相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮与左圆锥齿轮构成的端面齿轮传动机构和从动圆柱齿轮与右圆锥齿轮构成的端面齿轮传动机构的轴交角为 小于90度，并且两个轴交角大小相等；使得左、右齿轮箱在与主传动箱倾斜一倾角的平面内运动，使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以相对于取秧点向左侧或者右侧偏移一定的距离，实现农艺要求的宽窄行插秧。 

所述的左、右齿轮箱结构相同，右齿轮箱的结构是：右中心轴上安装有右中心齿轮，右上、右下中间轴上分别安装右上、右下中间齿轮,右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮合，右上、右下行星上分别安装右上、右下行星齿轮，右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合。 

所述的主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮是齿轮几何参数完全相同的直齿圆柱齿轮；左圆锥齿轮与右圆锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的直齿圆锥齿轮。 

二、另一种端面齿轮传动宽窄行分插机构： 

本实用新型包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴的两端分别固定有左、右齿轮箱，左、右齿轮箱内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；所述的主传动箱的主中心轴两端分别固接有左、右冠齿轮，左冠齿轮与固接在左中心轴上的左圆锥齿轮相啮合构成冠轮传动；右冠齿轮与固接在右中心轴上的右圆锥齿轮相啮合构成冠轮传动；左、右冠轮与左、右锥齿轮之间的轴交角 大于90度，使得左、右中心轴与水平面成 度的倾角；使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一角度的平面内运动，使插秧点相对取秧点向左侧或者右侧偏移相应的距离，实现宽窄行插秧。改变齿轮传动轴交角 的大小，能实现不同宽窄行行距的农艺要求。 

所述的左、右齿轮箱结构相同，右齿轮箱的结构是：右中心轴上安装有右中心齿轮，右上、右下中间轴上分别安装右上、右下中间齿轮,右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮合，右上、右下行星轴上分别安装右上、右下行星齿轮，右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合。 

所述的左、右冠齿轮是结构参数完全相同的冠齿轮，所述的左、右圆锥齿轮是结构参数完全相同的圆锥齿轮。 

本实用新型具有的有益效果是：