[实用新型]煤矿用180°锚杆钻车的工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用180°锚杆钻车的工作机构，具体涉及一种煤矿用液压履带行走的钻锚杆孔及固定锚杆、锚索的设备。

背景技术

煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对巷道打锚杆、锚索孔及搅拌锚杆、锚索。工作地点会不断变动，因此需要用自移式锚杆钻车来工作，以便对不同地方进行作业，而锚杆钻车的工作机构是其最重要的组成部分，工作机构的性能决定了锚杆钻车作业的质量。 

以往锚杆钻车的工作机构只能通过举升油缸来控制滑架的升降，然而矿井中有些巷道较高，锚杆钻车将举升油缸升到顶后依然不能将钻杆完全钻进上方的岩石中，导致锚杆钻车的使用环境受限。并且以往锚杆钻车的工作机构上没有稳定机构，钻杆在转动的时候会带动锚杆钻车一起晃动。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种适用性强，能避免锚杆钻车作业时晃动的煤矿用180°锚杆钻车的工作机构。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

本实用新型煤矿用180°锚杆钻车的工作机构，包括补偿油缸、举升油缸和支撑油缸。补偿油缸上固定有连接架，连接架的前端固定有回转减速器，回转减速器与滑架转动连接。滑架上设有动力头，动力头与滑架滑动连接，滑架的上部还固定有夹持器。

本实用新型煤矿用180°锚杆钻车的工作机构具有以下优点： 

这种煤矿用180°锚杆钻车的工作机构举升油缸的前方增设了补偿油缸，当钻杆不能钻到位时便让补偿油缸带动滑架做二次上升，可以保证钻杆的上升高度。并且举升油缸的后方增设了支撑油缸，支撑油缸顶部可以接上固定管，当支撑油缸上升时可以将固定管顶在巷道上方的顶板上，对锚杆钻车起到稳定作用，可以防止作业时带动锚杆钻车一起晃动。

附图说明

图1为本实用新型煤矿用180°锚杆钻车的工作机构的结构示意图。 

图2为图1的俯视图。 

图中：补偿油缸1、举升油缸2、支撑油缸3、连接架4、回转减速器5、滑架6、动力头7、夹持器8。 

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及的一种煤矿用180°锚杆钻车的工作机构，它包括补偿油缸1、举升油缸2和支撑油缸3。所述补偿油缸1、举升油缸2和支撑油缸3从前到后固定在锚杆钻车机体的顶部。所述补偿油缸1与连接架4固定连接，连接架4可以与补偿油缸1一起升降。所述连接架4的前端固定有回转减速器5，回转减速器5的前方设有滑架6，滑架6与回转减速器5转动连接，可以绕回转减速器5转动。滑架6上设有动力头7，动力头7与滑架6滑动连接。该动力头7夹住钻杆、锚杆、锚索后，可以一起转动作业。滑架6的上部还固定有夹持器8，用于套住钻杆来减少其转动时产生的晃动。