[实用新型]一种数控机床二轴联动旋转工作台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工机床的技术领域，涉及数控加工中心的技术，更具体地说，本实用新型涉及一种数控机床二轴联动旋转工作台。 

背景技术

近年来，随着我国国民经济的迅速发展，对产品的质量和精度要求也不断上升，目前最常用的数控三轴联动机床由于其自身结构的原因，已无法满足现代产品加工精度及样式的要求。 

以往通过齿轮、皮带等机构的传动方式，其传动机构由于传动齿隙的原因，不但带来传动控制误差的加大，而且使得整个系统的结构谐振频率降低，在进行快速、精密的速度、位置控制时，由于传动齿隙的存在，控制系统的响应频率严重受限，使得运动控制容易出现震荡乃至控制失败。 

实用新型内容

本实用新型提供一种数控机床二轴联动旋转工作台，其目的是提高产品的加工精度和曲面加工的质量和效率。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

本实用新型所提供的数控机床二轴联动旋转工作台，所述的工作台包括倾斜轴座、主轴、旋转座、旋转轴，在所述的倾斜轴座设置主轴力矩伺服电机直接与主轴相连接；所述的主轴上设置有平均栅距为4μm的干涉扫描编码器Ⅰ；所述的主轴力矩伺服电机的上方安装有第一接近开关； 

在所述的旋转座上设置旋转轴力矩伺服电机直接与旋转轴相连接；所述的旋转轴上设置有平均栅距为4μm的干涉扫描编码器Ⅱ，所述的旋转轴力矩伺服 电机的一侧安装有第二接近开关。 

所述的主轴的后部位置设有摩擦环、压缩弹簧活塞，所述的活塞由液压或气动系统控制；所述的摩擦环的内圈与所述的主轴接触，外圈与所述的倾斜轴座接触。 

所述的旋转轴的后部位置设有摩擦环、压缩弹簧和活塞，所述的活塞由液压或气动系统控制；所述的摩擦环的内圈与所述的旋转轴接触，外圈与所述的旋转座接触。 

本实用新型采用上述技术方案，通过高性能力矩伺服电机直接驱动，系统增益可以进一步提高，控制对象的动态、静态误差都有所降低；让工件的装夹变的更容易，加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，并且具有足够的旋转角度，可以避免多次装夹，减少了多次装夹产生的累积误差，提高了加工精度。由于是直接驱动，省去了中间齿轮、皮带等传动产生的能量损耗，因此传动效率有所提高，能量损耗降低了，则此结构的节能效果也有所提高；产生的机械噪音也有明显降低，并且此二轴旋转工作台没有高速转动，由转动和振动导致的磨损、松动、变形、疲劳失效等故障也大为降低，且此二轴旋转工作台结构简单，对安装、调试、维护的要求也大为降低；干涉扫描编码器利用精细光栅的衍射和干涉原理形成移动量和测量信号，其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍率细分。通过干涉扫描编码器的信号反馈，驱动器进行微量的调整能够实现二轴的精确回转和定位，提高二轴位置精度；通过工作台上感测器的信号反馈，可以保证二轴的精确定位和回零。 

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1所示结构的A—A方向的内部结构示意图； 

图3为图1所示结构的B—B方向的内部结构示意图。 

图中标记为： 

1、倾斜轴座，2、主轴，3、旋转座，4、旋转轴，5、主轴力矩伺服电机，6、干涉扫描编码器Ⅰ，7、第一接近开关，8、旋转轴力矩伺服电机，9、干涉扫描编码器Ⅱ，10、第二接近开关，11、摩擦环，12、压缩弹簧，13、活塞。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。 

如图1、图2及图3所表达的本实用新型的结构，为一种数控机床二轴联动旋转工作台。本实用新型采用三轴数控联动直线移动，滑台垒加双轴数控联动的旋转工作台结构，并兼顾机床整体刚性和运行灵敏度，着重增强三维曲面加工的成型原理及工艺性能优化，能显著提高三维曲面加工的质量和效率。 

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高产品的加工精度和曲面加工的质量和效率的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：