[实用新型]一种自动转向机构

权利要求书

1.一种自动转向机构，应用于汽车，其特征在于，包括控制器、步进电机和霍尔传感器，所述控制器与所述步进电机连接，所述步进电机与汽车的转向轴连接，所述霍尔传感器分别与所述控制器和汽车的转向轴连接。

2.如权利要求1所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述步进电机包括驱动器和电机，所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接，所述电机和所述转向轴连接。

3.如权利要求2所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述电机与所述转向轴通过齿轮组连接，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述电机上，所述第二齿轮固定在所述转向轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合。

4.如权利要求1所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述霍尔传感器设置在一转盘上，所述转盘设置在一带动轮上，所述带动轮通过传动皮带与固设在所述转向轴上的传动轮连接。

5.如权利要求4所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述转盘的一圈为360°，按照每个区域45°，将所述转盘均分为8个区域，在所述8个区域内各设置一个霍尔传感器。