[实用新型]一种坯件自动排列装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床配套设备领域，尤其涉及一种坯件自动排列装置。

背景技术

在磁芯的制造过程中，经过压机压制的坯件在烧结之前，须对坯件作整齐排列并且叠置于周转盘或物料盘内。现有技术中，对压机压制的坯件的排列由手工完成，效率低，劳动强度大，无法满足大批量生产要求。另外，在排叠过程中，因手指不断地触摸坯件而易损坯件造成次品，以及因坯件之间出现反复的摩擦性碰触而同样会导致坯件损伤，对后续烧结的成品合格率产生影响。

发明内容

本实用新型为解决手工排列坯件效率低、易损伤坯件的技术问题，提供一种能提高工作效率，减轻劳动强度，满足大批量生产要求；并且能避免损伤坯件，保证后续工艺成品率的坯件自动排列装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种坯件自动排列装置，包括依次连接的用于导入坯件的滑道、用于输送坯件的传动机构、及用于摆放坯件的摆料机构；所述摆料机构包括排料板、托料板、推料板、第一驱动装置、及第二驱动装置，所述排料板位于传动机构的末端，从传动机构上输送的坯件被送至排料板上；所述托料板靠近排料板的下面平行放置，并可在第一驱动装置的驱动下相对排料板前后移动；所述推料板位于排料板所在平面的上方放置，并可在第二驱动装置的驱动下相对排料板前后移动，所述推料板在移动时可将排料板上的坯件推动至托料板上。

优选地，所述摆料机构还包括第五驱动装置及平台，所述托料板与第一驱动装置均固定于平台上，所述第五驱动装置与平台驱动连接并驱动平台上下移动。

优选地，所述排料板上方设有用于引导坯件的导向槽，所述导向槽与一第三驱动装置驱动连接，导向槽在第三驱动装置的驱动下降落或抬高；当导向槽降落后，排料板上的坯件可沿导向槽移动；当导向槽抬高后，能够让推料板推动坯件通过。

优选地，所述导向槽上设有检测坯件位置的传感器，所述坯件自动排列装置还设有控制器；当传感器检测到坯件达到预定位置时，发送信号至控制器，由控制器控制传动机构停止传送坯件。

优选地，还包括撒粉机构，所述撒粉机构相对于推料板位于排料板的另一侧，并置于托料板上方。

优选地，所述撒粉机构包括粉末仓、相对设置的两外壁、位于两外壁之间的旋转轴、及第四驱动装置，所述粉末仓的出口位于旋转轴轴的上方；所述外壁朝向旋转轴的一侧设有与旋转轴相配合的曲面，所述旋转轴与曲面之间设有间隙；所述第四驱动装置驱动旋转轴旋转。

优选地，所述旋转轴沿长度方向开设有用于容纳粉末的容置槽。

优选地，所述托料板下方设有滑轨，滑轨上设有可滑动的滑块，所述托料板固定在滑块上。

优选地，所述摆料机构还包括固定于托料板上的与推料板对应的挡料板，所述挡料板与排料板之间的距离大于一个坯件的长度。

本实用新型的有益效果是：经压机压制的坯件通过滑道导引到传动机构，并由传动机构输送至排料板上，推料板在第二驱动装置的驱动下推动排料板上的坯件至托料板上，托料板可在第一驱动装置的驱动下相对排料板前后移动，从而可依次排满整个托料板。整个装置无需投入大量的人力，有利于提高工作效率及减少工作量；还可以避免坯件损伤，保证后续工艺的合格率。

附图说明

图1是本实用新型提供的坯件自动排列装置的主视图。

图2是本实用新型提供的坯件自动排列装置正面立体示意图。

图3是本实用新型提供的坯件自动排列装置背面立体示意图。

图4是图1 A-A剖面图。

图5是图4中P的放大图。

图中标记：

1-  坯件自动排列装置、

2-  滑道、

3-  传动机构、

4-  摆料机构、41-排料板、42-托料板、43-推料板、44-第一驱动装置、441-电机、442-丝杠、443-丝杠套、45-第二驱动装置、46-导向槽、461-传感器、47-第三驱动装置、48-第五驱动装置、481-电机、482-丝杠、483-丝杠套、

5-  工作台、

6-  平台、61-滑轨、62-滑块、63-导杆、

7-  撒粉机构、71-粉末仓、72-外壁、721-曲面、73-旋转轴、731-容置槽、74-第四驱动装置、

8-  挡料板、

9-  控制面板。

具体实施方式