[实用新型]三维升降平台小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂用设备，特别是涉及一种三维升降平台小车。

背景技术

为了保护或装饰工件，经常需要在工件表面上进行喷涂作业，一些大型工件喷涂过程中需要不断调整喷枪与工件的位置，过近或过远都不好，过近会因速度太高使湿漆膜流挂，过远会使表面形成砂状。现有技术中没有合适的设备能够方便调整工件与喷枪之间的距离。

发明内容

本实用新型目的是提供一种三维升降平台小车，方便调整工件与操作人员之间的距离。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三维升降平台小车，包括：升降架，包含两个立柱，平行间隔设置，且底部设有行走轮；工作平台，设置在立柱上；纵向水平运动机构，包含地面导轨，行走轮与地面导轨部分滑动配合，用于调整工作平台在纵向位置；和竖直升降运动机构，包含设置在立柱上的滑槽、设置在平台上的能够沿滑槽运动的滑轮，用于调整工作平台在竖直方向位置。

本实用新型实施例中，工作平台包含固定平台和能够沿固定平台做垂直于立柱方向运动的伸出平台。

本实用新型实施例中，其还包括用于驱动伸出平台运动的横向水平运动控制单元，横向水平运动控制单元包括设置在立柱上的伸缩驱动马达、由伸缩驱动马达驱动的丝杠，和与丝杠配合的固定在伸出平台底部的丝母。

本实用新型实施例中，竖直升降运动机构还包括升降运动驱动单元，升降运动驱动单元包含位于升降架顶部的一端设有由升降马达带动的主轴,且在主轴的两侧各设有一主动链轮,并在升降架另端两侧则设有从动链轮,从动链轮经由条状链条被主动链轮所传动, 工作平台被向下延伸的条状链条连接，进而由主轴带动使得工作台随之升降。

本实用新型实施例中，纵向水平运动机构还包括用于驱动行走轮运动的行走驱动马达。

本实用新型的有益效果：

纵向水平运动机构调整工作平台在纵向的位置；竖直升降运动机构调整工作平台在竖直方向的位置；方便调整工件与操作人员之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图1和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的。

参考附图1、2，一种三维升降平台小车，包括升降架、工作平台、纵向水平运动机构和竖直升降运动机构，升降架包含两个平行间隔设置的立柱4，且底部设有行走轮5；工作平台设置在立柱4上，包含固定平台9和能够沿固定平台9做垂直于立柱4方向运动的伸出平台10；纵向水平运动机构用于调整工作平台在纵向位置包含地面导轨6和用于驱动行走轮5运动的行走驱动马达14，行走轮5与地面导轨6滑动配合；竖直升降运动机构用于调整工作平台在竖直方向位置，包含设置在立柱4上的滑槽、设置在平台上的能够沿滑槽运动的滑轮8和升降运动驱动单元。

本实用新型实施例中，还包括用于驱动伸出平台运动的横向水平运动控制单元，横向水平运动控制单元包括设置在立柱4上的伸缩驱动马达15、由伸缩驱动马达15驱动的丝杠11，和与丝杠11配合的固定在伸出平台10底部的丝母12。

本实用新型实施例中，竖直升降运动机构还包括升降运动驱动单元，升降运动驱动单元包含位于升降架顶部的一端设有由升降马达3带动的主轴2,且在主轴2的两侧各设有一主动链轮1,并在升降架另端两侧则设有从动链轮13,从动链轮13经由条状链条7被主动链轮1所传动, 工作平台被向下延伸的条状链条7连接，进而由主轴2带动使得工作台随之升降。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管通过实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域人员应当能够参照本实用新型的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，但是在不脱离本实用新型技术方案的精神下，上述改动或等同替换应该属于本实用新型请求保护的技术方案范围中。