[实用新型]一种焊接抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓具，特别涉及一种用于焊装厂后地板总成的焊接抓具。

背景技术

现代汽车制造业中已经处在自动化生产状态，国内汽车生产还未达到完全自动化生产状态，基本上是半自动化和人工生产状态，对于焊装厂某些大件总成在焊接完成后进行周转焊接以自动化来运输对生产节拍影响较大。因此，在大件总成在运转的过程中，稳固、安全、快捷显得尤为重要。现有技术的焊接抓具包括升降架、两个与升降架通过滑动机构连接的抓手，但抓手之间的并没用一个很好的机构可对抓手进行稳固。不仅如此，现有技术的焊接抓具因无可对抓手进行稳固的机构，还产生如下问题：

一、抓手在抓取过程中易与总成零件碰撞，产生较大夹痕，以及凹坑凸包等质量问题；

二、在抓手抓吊的过程中易差生零件倾斜现象，需人力及时调整需花费较多工时，影响生产效率，以及存在较严重的安全隐患；

三、因抓手稳定性不高，抓具易产生较大磨损，并且，抓具轴承在此情况下易产生扭曲现象，使得抓具整体结构不稳定，从而产生抓具使用寿命短、设备成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接抓具，解决了抓具在抓吊过程中抓手不稳定且抓掉易倾斜的问题，避免了抓具产生磨损的情况。

一种焊接抓具，包括升降架、两个与升降架通过滑动机构连接的抓手，所述的两个抓手之间设有驱动机构。所述的驱动机构包括推动抓手与升降架相对滑动的气缸、与气缸的活塞杆固定的连接块以及一端与连接块铰接的两个活动杆，活动杆的另一端与相应的抓手铰接。

下面介绍本实用新型的优选技术方案。

作为优选，所述的连接块为U形，所述的活动杆插入连接块的开口内与连接块铰接。

作为优选，所述的气缸通过一安装架固定在升降架上，所述的安装架上设有与气缸的活塞杆平行的导向杆，所述的连接块上设有穿套在导向杆上的导向座。

作为优选，所述的连接块与导向座一体成型。

作为优选，本实用新型的焊接抓具还包括对应地设于两个抓手上的距离传感器。

本实用新型通过气缸推动抓手与升降机构相对滑动，并对抓手取调零件进行压紧稳固，有效防止零件的脱落，并且达到了抓手取调零件时的稳固。

活动杆的两端分别与抓手与连接块的铰接结构在抓具的使用过程中可减少抓手固定零件时的相互作用力，延长了抓具的使用寿命。

安装架、导向杆与导向座的结构使得气缸有效推动抓手，定位准确，精度较高，也使得推动力更为稳定，进一步提高了整体装置的稳定性。

使用距离传感器进一步地提高了本实用新型的自动化程度，实现抓手之间的自动定位。

本实用新型使用方便，操作简单，利用气缸的推动作用对抓手取调零件进行稳固。本实用新型能够增强抓具部件之间的延展性，方便操作；能够快速平衡抓手，减少零件因平衡性不高造成的凸包凹坑等质量问题；预防零件脱落造成的人员安全事故；能够有效减少抓具部件之间的逆作用力，延长抓具的使用寿命，从而降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接抓具的结构示意图；

图2为本实用新型焊接抓具的仰视图；

图3为本实用新型焊接抓具的左视图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1所示的一种焊接抓具，结合图2和图3，包括升降架1、与升降架1通过滑动机构4连接的抓手2a和抓手2b；两个抓手之间设有驱动机构3，抓手2a和抓手2b上还对应地设有一对距离传感器11a和11b。滑动机构4由升降架1上的滑轨41以及分别与抓手2a和抓手2b固定的滑块42a和42b构成。驱动机构3包括推动抓手与升降架1相对滑动的气缸5、与气缸5的活塞杆固定的连接块6以及一端与连接块6铰接的两个活动杆7a和7b，活动杆7a和7b的另一端分别与抓手2a和2b铰接。

在本实施例中，连接块6为U形，两个活动杆均插入连接块6的开口内与连接块6铰接。气缸5通过安装架8固定在升降架1上，安装架8为倒U形，顶部固定于升降架1，向后的侧壁与气缸缸体的顶面固定，气缸的活塞杆穿过该侧壁与连接块相接，安装架8的两侧壁之间设有与气缸的活塞杆平行的导向杆9，连接块6上设有穿套在导向杆9上的导向座10。导向座10与连接块6一体成型。