[实用新型]一种电动轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，这种减速机构与轮毂相连。

背景技术

电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，是社会经济利益和能源、环保要求共同作用下的产物，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。电动轮技术是电动汽车中的关键技术，而现有的电动轮机构中的轮边减速机构主要由大小行星齿轮系构成，此结构复杂，质量重，传动效率低，故障率高，大大降低的车辆的驱动性能。

发明内容

本实用新型目的是：为了适应国内电动汽车的发展情况，提供了一种结构简单、质量轻、传动效率高、承受扭矩强的新型电动轮机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动轮机构，其包括电机、谐波减速器、机座、轮毂；电机与谐波减速器相联接，机座与谐波减速器为固定连接，轮毂与谐波减速器为固定连接。

所述谐波减速器包括波形发生器、柔性轮和刚性轮；波形发生器与所述电机的动力输出端连接；柔性轮与波形发生器之间相联接，柔性轮与刚性轮之间为齿啮合；机座与刚性轮为固定连接，轮毂与柔性轮为固定连接，轮毂可驱动车轮进行转动。

所述电机和波形发生器之间通过花键套连接。

本实用新型承载能力高，在谐波传动中由于齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高；传动比大，体积小、重量轻；传动效率高、寿命长。

附图说明

图 1为本实用新型之电动轮总成；

图 2为本实用新型之谐波减速器；

图中：1-电机，2-机座，3-轮毂，4-刚性轮，5-柔性轮，6-波形发生器，7-花键套，8-螺栓Ⅰ，9-螺栓Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照附图所示，本电动轮机构，包括电机1、谐波减速器、机座2、轮毂3。谐波减速器包括波形发生器6、柔性轮5和刚性轮4。电机1与波形发生器6通过花键套7连接，波形发生器6带动柔性轮5转动，刚性轮4固定，波形发生器6为主动，柔性轮5为从动，柔性轮5在椭圆凸轮作用下产生变形，在波形发生器6长轴两端处的柔性轮5轮啮与刚性轮4轮啮完全啮合；在短轴两端处的柔性轮5轮啮与刚性轮4轮啮完全脱开；这种啮合动作在波发生器6长轴与短轴区间循环，从而实现了大的减速比。

机座2与刚性轮4通过螺栓Ⅰ8固定连接，轮毂3与柔性轮5通过螺栓Ⅱ9固定连接，轮毂3可驱动车轮进行转动。电机1固定在机座2内。

安装时，先把花键套7与电机1安装好，再把电机1固定到机座2内。其后将波形发生器6的连接端与花键套7套接，钢性轮4固定到机座1上，柔性轮5固定到轮毂3上。电机1的输出旋转通过花键套7传递到波形发生器6 ，带动波形发生器6转动。波形发生器6和刚性轮4的共同作用下，实现柔性轮5的可控弹性变形，减慢柔性轮5的转速从而达到减速的目的。降低转速后的柔性轮5会而带动轮毂3围绕机座1进行转动，并达到驱动车轮的目的。