[实用新型]一种传动轮手臂

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种手臂，特别是一种机械手中的传动轮手臂。

背景技术

    在工业生产中，机械手的手臂通常要完成上下运动以完成作业流程，可是现有的移动方式结构不够紧凑，摩擦动力也比较小，同步带也容易松动，以致影响手臂移动完成的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种简单灵活，结构紧凑，操作方便，摩擦动力相对大的机械手中的传动轮手臂。

本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种传动轮手臂，包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，其特征在于：所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上。

进一步地，所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。

本实用新型的有益效果是：当主动轮转动时，通过主动轮和惰轮与同步带之间产生的摩擦力带动同步带转动，从而带动手臂上下往复运动。在手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块，使得同步带不易松动，主动轮和惰轮与同步带的错位设置使得产生的摩擦动力相对更大，也使同步带转动时更稳固。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型初始状态的侧视示意图；

图2为本实用新型运动后状态的侧视示意图。

其中，附图标记

1——手臂

2——惰轮座

3——主动轮

4——惰轮

5——同步带

6——手臂惰轮

7——同步带压紧块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

从图1中可以看出，一种传动轮手臂，包括手臂1、惰轮座2、主动轮3、三惰轮4、同步带5和两手臂惰轮6，所述手臂1的旁侧安装固定惰轮座2，主动轮3和三惰轮4错位设于惰轮座2内，所述两手臂惰轮6设于手臂1上下两端，同步带5穿过主动轮3、惰轮4和手臂惰轮6环绕在手臂1上；手臂1的上下两端分别设有一同步带压紧块7。

从图1和图2中可以看出，当主动轮3转动时，通过主动轮3和惰轮4与同步带5之间产生的摩擦力带动同步带5转动，从而带动手臂1上下往复运动。在手臂1的上下两端分别设有一同步带压紧块7，使得同步带5不易松动，主动轮3和惰轮4与同步带5的错位设置使得产生的摩擦动力相对更大，也使同步带5转动时更稳固。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。

以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。