[实用新型]一种伺服机械手引拔梁传动结构有效
| 申请号： | 201120551385.2 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202528193U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 吴沐台 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 引拔梁 传动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服机械手引拔梁传动结构，包括引拔梁、伺服马达、同步带、带轮、带轮固定轴、惰轮和惰轮固定轴，其特征在于：所述引拔梁的一端的侧边安装伺服马达，带轮通过带轮固定轴安装在有伺服马达的引拔梁一端的里面；所述惰轮通过惰轮固定轴安装固定在引拔梁的另一端的里面；所述同步带连接带轮和惰轮。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手引拔梁传动结构，其特征在于：所述带轮和惰轮之间的同步带上穿过一同步带固定块。
3.根据权利要求2所述的一种伺服机械手引拔梁传动结构，其特征在于：所述同步带固定块上开有一与同步带横截面一样大小的槽，两侧与引拔梁的内侧相接触。
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