[实用新型]用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构

权利要求书

1.一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：包括机体(1)、火工动作机构(2)、连接卡扣(4)、扭簧销轴(6)、连接卡舌(7)、上部楔块(8)及下部楔块(9)，其中扭簧销轴(6)安装在机体(1)上，所述连接卡扣(4)铰接于扭簧销轴(6)上，连接卡扣(4)的一端挂在连接卡舌(7)的一端，所述连接卡舌(7)的另一端通过连接固定带(3)与附体相连，所述连接卡扣(4)的另一端连接有上部楔块(8)，所述下部楔块(9)位于上部楔块(8)的下方；所述火工动作机构(2)安装在机体(1)上，火工动作机构(2)的输出端与所述下部楔块(9)相连、带动下部楔块(9)相对上部楔块(8)在所述机体(1)上往复移动；所述机体(1)通过连接固定带(3)与自治水下航行器主体连接。

2.按权利要求1所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述扭簧销轴(6)上套设有扭簧(5)，该扭簧(5)的一端与所述扭簧销轴(6)固接，另一端压在所述连接卡扣(4)上。

3.按权利要求1或2所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述扭簧销轴(6)的两个翼端为方形，其余部分为圆柱，扭簧销轴(6)两个方形的翼端分别插设在所述机体(1)两侧开设的方形孔内。

4.按权利要求1所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述下部楔块(9)可相对往复移动地套在楔块销轴(10)上，该楔块销轴(10)的两端分别与所述机体(1)的两侧相连，在下部楔块(9)与其中一侧机体(1)之间设有套在所述楔块销轴(10)上的压缩弹簧(12)，该压缩弹簧(12)的两端分别与所述下部楔块(9)及一侧机体(1)相抵接。

5.按权利要求1所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述连接卡扣(4)的一端为钩状，钩挂在所述连接卡舌(7)上开设的通孔内，连接卡扣(4)的另一端通过螺钉(11)与上部楔块(8)固接。

6.按权利要求1所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述上部楔块(8)与下部楔块(9)之间的接触面为斜面，上部楔块(8)通过下部楔块(9)的往复移动沿所述斜面升降。

7.按权利要求1、2、4或5所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述火工动作机构(2)包括电点火具(14)、连接压环(15)、壳体(17)、药柱(18)、推杆(20)、减震橡胶垫(21)及连接件(22)，其中壳体(17)的一端设有连接件(22)，另一端与带有电点火具(14)的连接压环(15)密封连接，所述药柱(18)位于壳体(17)内、与电点火具(14)相连；所述推杆(20)往复移动地位于壳体(17)内，推杆(20)的一端与壳体(17)的内壁密封接触，另一端穿过所述连接件(22)与所述下部楔块(9)相连，在推杆(20)上套设有与所述连接件(22)抵接的减震橡胶垫(21)。

8.按权利要求7所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述火工动作机构(2)通过固定件(13)安装在机体(1)上，在壳体(17)内部分别设有两个相连通的空腔，一个空腔由与壳体(17)一端螺纹连接的连接压环(5)封闭，另一个空腔由与壳体(17)另一端螺纹连接的连接件(22)封闭。

9.按权利要求8所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述药柱(18)位于一个空腔内，电点火具(14)的一端与自治水下航行器的控制系统电连接，另一端压在所述药柱(18)上，在电点火具(14)与壳体(17)的内壁之间设有密封垫(16)。

10.按权利要求8所述用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，其特征在于：所述推杆(20)位于另一个空腔内，该推杆(20)的轴向截面为“T”形，其大端面一端的圆周面设有与所述壳体(17)内壁密封接触的第一密封环(19)，推杆(20)的另一端依次穿过所述减震橡胶垫(21)及连接件(22)，在推杆(20)靠近另一端端部的位置上设有与所述连接件(22)内壁密封接触的第二密封环(23)。