[实用新型]一种火炮擦膛机的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火炮擦膛机的电气控制系统，尤其是涉及一种由PLC控制的军用火炮擦炮机电气控制系统。 

背景技术

目前，我国国内使用的火炮身管擦膛机存在很多问题，主要有以下几点：首先，各种类型的火炮擦膛机大多采用机械限位开关作为判断擦拭体是否运动到位的判断依据，由于擦炮过程中电机转动速度相对较快、不同类型的擦拭体的惯性作用不尽相同、安装工艺复杂等原因经常出现限位开关损坏的现象。其次，擦膛机体积大，安装不便，携带和使用均不方便。再次，对于不同口径、不同长度的身管需要设计开发不同种类的擦膛机，互换性差。 

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型提供了一种采用编码器、PLC、变频器等控制元件的军用火炮擦膛机电气控制系统，它通过编码器的脉冲计数获取炮刷当前位置、通过PLC根据编码器的脉冲个数换算成位置信息并与控制箱初始设置的行程进行比较，发出控制指令传送给变频器控制电机正反转，通过变频器实时调节电机转速。采用这种电气控制系统的擦膛机克服了原有机械限位开关极易损坏的缺点，具有多种擦膛工作方式，操作简便且可应用于不同口径、不同长度的火炮身管的擦拭工作。 

本实用新型所采取的技术方案是：一种火炮擦膛机的电气控制系统，包括PLC、变频器、电机、编码器，所述PLC和变频器设置于主控箱中，PLC与变频器连接，编码器设置于电机轴，并通过电缆连接于主控箱中的PLC，变频器与 电机通过电缆连接。 

工作时，通过编码器的脉冲计数获取炮刷当前位置、PLC根据编码器的脉冲个数换算成位置信息并与控制箱初始设置的行程进行比较，发出控制指令传送给变频器控制电机正反转，通过变频器实时调节电机转速。 

本实用新型的有益效果是：通过采用变频技术和PLC结合，利用编码器获取炮刷工作位置，利用变频器控制电机正反转及转速控制，通过PLC精确控制电机启停。采用这种电气控制系统的擦膛机克服了原有机械限位开关极易损坏的缺点，具有多种擦膛工作方式，操作简便且可应用于不同口径、不同长度的火炮身管的擦拭工作。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明： 

图1是本实用新型的原理框图； 

其中，1——编码器  2——控制箱  3——电机 

21——PLC  22——变频器 

图2是本实用新型控制箱的实体图。 

具体实施方式

如图1所示，这种擦膛机的电气控制系统，包括编码器1、控制箱2(包括PLC21、变频器22)、电机3.所述PLC21分别与编码器1和变频器22连接，所述变频器22分别与PLC21和电机3连接，所述编码器安装于电机轴并与PLC21连接。 

所述PLC21和变频器22安装于控制箱2之中。控制箱2设有各种旋钮与触控开关可对擦膛机进行控制。如图2所示。 

工作时，通过编码器1的脉冲计数获取炮刷当前位置、PLC21根据编码器 1的脉冲个数换算成位置信息并与控制箱2初始设置的行程进行比较，发出控制指令传送给变频器22控制电机3正反转，通过变频器22实时调节电机转速。