[实用新型]炉子的全自动倾动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种炉子的全自动倾动系统，特别是有色冶炼技术领域的回转精炼系统的各种炉子的自动倾动装置，尤其是铜熔液的自动浇铸倾动装置。 

背景技术

在精炼炉精炼完成合格品质的铜水之后，一般通过精炼炉的倾动把合格的铜水倒入保温炉内，再由保温炉流出到浇包进行浇铸。 

炉子的倾动速度会在很大程度上影响铜水的流出速度，从而影响产品的质量。在从精炼炉到保温炉再到中间包的过程中，如果能实现浇铸速度与铜水消耗速度几乎一致的话，就能大大提高产品质量，也能大大减轻原来操作人员在炉旁现场进行摇炉的工作量。 

在现有技术中，一般采用炉旁操作箱或操作台进行手动摇炉。 

无论在操作箱还是在操作台上进行手动摇炉，都难以控制铜液的平均流速和流量，从而难以保证铜水的质量，而且，手工操作存在很多的主观因素，受到个人技术素质、情绪、和身体状态的影响，也难以保证操作人员长时间保持精力高度集中。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种炉子的全自动倾动系统，其可改善操作人员的工作环境，提高产品的质量，保证连铸连轧工序的顺利进行。 

为此，本实用新型提供了一种炉子的全自动倾动系统，其特征在于，其包括：在该炉子的伺服驱动装置上设有炉子角度传感器和炉子中金属熔液相对重量传感器；在该浇包的下面设有浇包重量传感器；所述炉子角度传感器和炉子中金属熔液相对重量传感器与炉区的自动控制器电连接；所述浇包重量传感器与浇铸区域的自动控制器电连接；所述炉区的自动控制器与所述浇铸区域的自动控制器电连接；至少所述浇铸区域的自动控制器与控制中心电连接；所述控制中心具有浇包重量设定装置、根据连铸连轧产量计算金属熔液消耗量的装置、炉子当前倾动角度拾取装置、根据重量设定值计算炉子角度差的装置、指示伺服机构使炉子倾动到期望角度的装置。 

优选地，所述炉子为保温炉、或精炼炉。 

优选地，所述炉子角度传感器和炉子中金属熔液相对重量传感器设置在保温炉或精炼炉上，而所述炉子重量传感器设置在浇包上。 

优选地，所述自动控制器为PLC，所述炉子的伺服驱动装置为液压缸。 

优选地，所述电连接工业以太网络通讯。 

优选地，所述控制中心具有PID调节装置。 

优选地，所述控制中心具有根据单位时间内的产量计算单位时间内金属熔液消耗量的装置。 

优选地，所述控制中心具有根据单位时间内炉子相对重量的减少量计算出炉子期望角度的装置。 

优选地，所述金属熔液为铜熔液。 

优选地，所述金属熔液为铁熔液、铝熔液、或合金熔液。 

根据本实用新型，原来的手动操作改为自动控制，明显改善了操作人员的操作环境，大大提高了铜水质量，为后面的连铸连轧工序提供了很好的保证。 

附图说明

图1为根据本实用新型的炉子的全自动倾动系统的结构示意图。 

具体实施方式

根据具体的连铸连轧产量，计算大概的铜水消耗量，然后，读取炉子倾动的角度和相对重量值，然后，计算出炉子角度和重量的对应关系，然后，进行倾动到相应的角度，然后，进行PID调节，以微调炉子角度值。 

在炉子倾动的油缸里面，安装炉子角度和炉子相对重量的传感器；在铜水浇铸的浇包下面，安装一个重量传感器。 

在操作人员的操作画面上有一个可以设定浇包开浇时的铜水重量设定框，可以设定开浇时浇包的重量。 

竖炉组区通过炉区和连铸连轧区PLC之间的工业网络进行通讯，获得这个铜水的设定值和实际值。 

在铜水进行浇铸时，单位时间内消耗的铜水质量是可以根据单位时间内的产量计算获得的。 

在计算出单位时间内后续的生产线消耗的铜水后，炉子的角度就可以根据单位时间内炉子相对重量的减少变化和浇包的重量变化值而计算获得。 

炉子相应的角度计算出来以后，传送给炉子上安装的伺服液压油缸进行执行动作。 

只要炉子角度在自动控制系统(PLC)中采用闭环的的比例-积分-微分计算(PID，Proportion Integration Differentiation)控制设定相对合理的控制参数，就能实现炉区和连铸连轧生产区的全自动倾动了。