[实用新型]一种基于ARM平台的目标跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及ARM嵌入技术领域，具体涉及一种基于ARM平台的目标跟踪系统。

背景技术

近年来，随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术，并在许多领域内发挥着不可替代的作用。但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽人意，不能很好的满足应用的要求。

传统上，运动目标跟踪系统的实现是基于桌面PC机，但工业应用的快速发展使传统的目标跟踪系统越来越不能满足应用的需要。一是实时性不高，实时性不满足就会导致任务的失败，不仅要求有硬件加速，还要求有实时操作系统的支持；二是被跟踪目标的数目的不确定性要求多任务的实现机制，传统的跟踪系统不是多任务的系统，程序实现面临很大的困难。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是：实时性不高，实时性不满足就会导致任务的失败；基于桌面PC机，体积偏大，并且被跟踪目标的数目的不确定性要求多任务的实现机制。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于ARM平台的目标跟踪系统，其特征在于，包括摄像头、嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统和实现目标跟踪算法的应用程序，所述摄像头采集视频信号并将视频信号数据转换成数字形式存储；所述嵌入式硬件平台控制序列图像的采集和实时处理；所述嵌入式操作系统启动后完成硬件的初始化，然后对目标跟踪需要的计算和内存资源进行实时分配和回收。

所述嵌入式硬件包含核心模块和外围扩展模块，核心模块还包括ARM微处理、存储器、JATG接口以及I/O总线接口；外围扩展模块还包括电源、键盘、LCD、串口、USB摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

ARM嵌入式处理器以更高速度、更高集成度，支持大容量FLASH和RAM存储器，拥有丰富接口，具有很多常用功能模块；并且体积小、成本低、稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

一种基于ARM平台的目标跟踪系统，包括摄像头、嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统和实现目标跟踪算法的应用程序，所述摄像头采集视频信号并将视频信号数据转换成数字形式存储；所述嵌入式硬件平台控制序列图像的采集和实时处理；所述嵌入式操作系统启动后完成硬件的初始化，然后通过嵌入式操作系统实现对目标跟踪需要的计算和内存资源进行实时分配和回收。所述嵌入式硬件包含核心模块和外围扩展模块，核心模块还包括ARM微处理、存储器、JATG接口以及I/O总线接口；外围扩展模块还包括电源、键盘、LCD、串口、USB摄像头。ARM嵌入式处理器以更高速度、更高集成度，支持大容量FLASH和RAM存储器，拥有丰富接口，具有很多常用功能模块；并且体积小、成本低、稳定性高。