[实用新型]自动送料压装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，特别是涉及一种自动送料压装装置。 

背景技术

在实现机械产品的组装时，现有技术一般采用复杂的自动化三方向动作装置。该装置由送料机构、落料机构和装配机构三个机构进行自动化连接，受不同驱动机构的作用，实现输送生料带、切断生料带、固定生料和组装的功能。这种装置由于机械结构和电气控制联动，结构复杂，不易维护，且需要智能控制单元来调控联动，成本高，不利于小成本加工。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种联动装置，组件少，装配简单，能够通过一次驱动实现自动送料、落料、压装的全部动作。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动送料压装装置，包括落料机构、送料机构和压装机构。落料机构包括滑块、冲头、缓冲板和第一弹簧。滑块的下端与冲头固定连接，缓冲板通过第一弹簧与滑块的下端连接。送料机构包括连接块、摆动块、送料杆和拉簧。连接块的头端与滑块固定连接，尾端与摆动块的一端活动连接。送料杆的中段与摆动块轴连接，送料杆的尾端通过拉簧与摆动块连接。压装机构包括上斜楔、下斜楔、固定块和第二弹簧。上斜楔与滑块的下端连接，下斜楔与固定块通过第二弹簧连接。 

在本实用新型一个较佳实施例中，连接块的尾端设有滚轮，摆动块上设有滑槽，滚轮与滑槽形状配合，连接块与摆动块的活动连接是通过滚轮卡入滑槽中实现。 

本实用新型自动送料压装装置的有益效果是：通过落料机构、送料机构、压装机构之间的机械联动构造设计，只需要一次驱动滑块，即可实现三个机构的联动，同时完成送料、落料和压装的动作。该装置控制简单，纯机械运动，易于维护。 

附图说明

图1是本实用新型自动送料压装装置正视图； 

图2是本实用新型自动送料压装装置落料机构的细节示意图； 

图3是本实用新型自动送料压装装置侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 

在生产中，若干个相同的待加工工件连接在一起形成生料带，加工时，需要将生料带输送到加工区，将工件从生料带上逐一切下并压装。本实用新型自动送料压装装置包括落料机构、送料机构和压装机构，通过外接压力机，一次驱动即可实现一次送料、切割（落料）及压装。 

请参阅图1和图2，落料机构包括滑块1、冲头2、缓冲板3和第一弹簧4。滑块1可在压力机的作用下，沿固定的滑槽作竖直方向的运动。滑块1下端与冲头2固定连接。缓冲板3通过第一弹簧4与滑块1下端连接。缓冲板3位于冲头2下方，且缓冲板上设有孔，可容冲头2穿过。滑块1下降时，带动缓冲板3和冲头2向下，缓冲板3先接触到下部的生料带，第一弹簧4受力压缩，缓冲板3将生料带压紧。滑块1继续受压力机驱动向下运动，带动冲头2穿过缓冲板3上的孔继续下压，冲断生料带上两个工件之间的连接处，将工件与生料带分离。 

请参阅图1，送料机构包括连接块5、摆动块6、送料杆7和拉簧8。连接块5头端与滑块1固定连接，可随滑块1做竖直方向的运动。连接块5尾端与摆动块6的一端活动连接。 

具体地，连接块5与摆动块6的活动连接通过如下方式实现：连接块5尾端设有滚轮，摆动块6设有滑槽，滚轮与滑槽形状配合。滚轮卡入滑槽中。当连接块5在滑块1的带动下做上下运动时，滚轮在滑槽中滑动，从而带动摆动块6作摆动动作。滑槽的角度与所送生料带的工件节距相匹配，保证每摆动一次，生料带正好移动一个工件的距离。 

送料杆7的中段与摆动块6轴连接，送料杆7可以连接轴为中心旋转。送料杆7的尾端通过拉簧8与摆动块6连接，从而确保送料杆的头端向下压紧工件，以保证送料的稳定性。当滑块1上升时，摆动块6向落料机构方向摆动，送料杆7将生料带向落料机构推出；当滑块1下降时，摆动杆6向远离落料机构的方向摆动，拉簧8拉动送料杆7的头端释放生料带回退，从而实现动作一次，送料一次。 

请参阅图3，压装机构包括上斜楔9、下斜楔10、固定块11和第二弹簧12。上斜楔9与滑块1的下端连接，可在滑块1的带动下做竖直方向的运动。下斜楔10与固定块11通过第 二弹簧12连接，可沿导向槽水平运动。滑块1下降时，先通过落料机构将工件从带料中剪下，滑块继续向下，带动上斜锲9向下运动，上斜锲9挤压下斜锲10，推动下斜锲10沿水平方向运动，从而实现压装动作。当滑块上升时，下斜锲10失去上斜楔9的压力，在弹簧作用下弹回初始位置。