[实用新型]四自由度多功能激励装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械动力学试验领域，涉及试验机械设备要求多自由度运动、重复、精准控制的激励装置。

背景技术

当飞机在跑道上滑跑时起落架系统可能受到各种扰动，在进行飞机起落架摆振试验时，必须模拟起落架滑跑过程中所受干扰激励效果，并满足各型大小飞机不同起落架试验激励的需要。由于飞机起落架高速滑跑时其变形运动是一个多自由度运动系统。所以，激励时必须满足多自由度运动要求。为了确保试验件的安全，这种干扰激励幅度控制必须准确、释放速度快，同时要求激励装置工作安全、可靠性高。

现有模拟干扰技术基于在起落架机轮着地前施加初偏角激励方法，其不足是角度控制精度不高，着地速度、释放速度快慢对激励效果影响较大，且较难控制。这种激励方式只能局限在接地瞬间激励，不能在滑跑过程中进行瞬态激励。

发明内容

本实用新型目的是：提供了一种具有结构简单、操作方便、控制精度高、安全性好、可靠性高的四自由度液压伺服油缸激励装置，真实的模拟了起落架滑跑过程中所受到的扰动，提高了激励装置控制精度，成功的解决了飞机起落架滑跑试验激励模拟问题。

本实用新型的技术方案是：一种四自由度多功能激励装置，其包括激励装置支架、垂向移动调节手轮、承力立柱、垂向升降丝杠、航向移动丝杠、航向移动调节手轮、横梁、激励头、测力传感器、伺服油缸、耳轴、固定架，其中，承力立柱设置在激励装置支架上，激励装置支架设置在横梁上，垂向升降丝杠垂向设置在激励装置支架上，航向移动丝杆横向设置在激励装置支架，垂向移动调节手轮设置在垂向升降丝杠上，航向移动丝杠设置在航向移动调节手轮上，液压伺服油缸通过耳轴安装在固定架上，激励头通过测力传感器装在液压伺服油缸杆前端。

所述液压伺服油缸外筒与耳轴之间为活动连接。

所述固定架上设置有若干定位孔。

所述液压油缸活塞杆上设置有用于测量激励幅度位移的位移传感器。

本实用新型的技术效果是：把四自由度多功能激励装置安装在试验台立柱横梁上，通过手轮丝杠调节分别满足起落架及其机轮在航向、垂向位移变化范围。利用液压伺服油缸在支座上的安装孔位调节距起落架机轮侧向的距离。伺服油缸活塞杆的伸出量控制激励幅度(机轮绕支柱旋转偏摆角或激励力)的大小，伺服阀采用双冗余设计，提高了速度、增强了安全可靠性。从而实现了起落架滑跑状态下任意时刻自由激励和瞬态激励功能，满足了起落架摆振稳定性试验过程中的干扰激励模拟要求。

附图说明

图1本实用新型四自由度多功能激励装置的主视图；

图2是本实用新型四自由度多功能激励装置的俯视图；

图3是本实用新型四自由度多功能激励装置的侧视图；

其中：1-激励装置支架，2-垂向移动调节手轮，3-承力立柱，4-垂向升降丝杠，5-航向移动丝杠，6-航向移动调节手轮，7-试验台立柱横梁，8-激励头，9-测力传感器，10-液压伺服油缸，11-耳轴，12-固定架，13-安装孔。

具体实施方式

下面通过具体使用实例对本实用新型作进一步的详细说明：

请同时参阅图1、图2和图3，其中，图1是本实用新型四自由度多功能激励装置

的主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的侧视图。所述四自由度多功能激励装置包括激励装置支架1、垂向移动调节手轮2、承力立柱3、垂向升降丝杠4、航向移动丝杠5、航向移动调节手轮6、试验台立柱横梁7、激励头8、测力传感器9、伺服油缸10、耳轴11、固定架12、安装孔13。

其中，如图1所示，四自由度多功能激励装置固定在试验台立柱的横梁7上，承力立柱3设置在激励装置支架1上，用于支撑支架，激励装置支架1设置在横梁7上，垂向升降丝杠4垂向设置在激励装置支架1上，航向移动丝杆5横向设置在激励装置支架1，垂向移动调节手轮2设置在垂向升降丝杠4上，航向移动丝杠5设置在航向移动调节手轮6上。通过垂向调节手轮2和垂向升降丝杠4沿承力立柱3调节上下高度可以满足不同起落架机轮压缩、结构变形的高度要求。利用航向移动调节手轮6和航向移动丝杠5调节激励装置在航向的固定位置。

如图2所示，液压伺服油缸10通过耳轴11安装在固定架12上，激励头8通过测力传感器9装在液压伺服油缸杆前端，液压伺服油缸活塞杆通过激励头8激励起落架。液压伺服油缸10外筒能绕其耳轴11自由偏转，试验过程中当激励起落架机轮转角变化时油缸可自动跟随调节角度。位移传感器安装在液压油缸活塞杆上，测力传感器9和位移传感器用来测量激励幅度(力和位移)的大小，并在力控时位移作监控，位控时力作监控。