[实用新型]螺栓紧固机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于普通铁路固定钢轨螺栓或高速铁路精调钢轨后对固定钢轨的螺栓实施自动紧固或松开的螺栓紧固机械手。

背景技术

在铁路建设及铁路运行日常维护的施工过程中，铁路钢轨道钉螺栓拆装和紧固一直靠工人用简易的手用扭力扳手或电动扭力扳手手工操作进行，这样不仅大量消耗工人的体力，而且施工效率低。因此随着铁路建设事业的飞速发展，单靠现有的人工操作技术已经不能满足现在高速增长的铁路建设生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有铁路建设及铁路运行日常维护的施工过程中人工操作的不足，提供一种具有自动对中找正功能和缓冲功能的螺栓紧固机械手。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种螺栓紧固机械手，其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头、联轴器、电扭力扳手、气缸、机座板、滑板座、水平方向的滑轨和扳手架，扳手头、电扭力扳手、气缸和滑板座都固定在机座板上，所述滑轨固定在滑板座上，且滑轨上还装有主转轴，其中扳手头通过联轴器与电钮力扳手连接，所述气缸下端固定连接扳手架，扳手架滑动连接在机座板上。

本实用新型中更加优选的技术方案是所述气缸下端是通过固定环固定连接滑板座。

气缸通过两侧的气缸支座固定在机座板上。

所述主转轴上设有圆锥滚子轴承。

所述扳手头包括紧固套筒、十字接头、过渡套、吊杆、过渡轴和转轴，所述紧固套筒通过十字接头连接在过渡套的下端，过渡套外侧固定有下支撑板，所述转轴上设有轴承座，轴承座上固定有上支撑板，转轴下端连接过渡轴，过渡轴下端套装在过渡套内，所述过渡套上端外侧和过渡轴外侧套有压簧；所述吊杆下端连接下支撑板，上端连接上支撑板。其中紧固套筒为T型螺栓紧固套筒或锚固螺栓紧固套筒。

本实用新型的具有自动对中、缓冲等功能，同时用机械代替了现有人工紧固的不足，具有高效率、操作简单方便等优点，其次传递扭力的运动件采用20CrMnTi材料制作，故使用寿命长，适合广泛的使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4扳手头结构示意图。

图中：1-扳手头，1.1-紧固套筒，1.2-十字接头，1.3-过渡套，1.4-衬套，1.5-销，1.6-垫圈，1.7-下支撑板，1.8-滑套，1.9-过渡垫圈，1.10-止转套，1.11-吊杆，1.12-过渡轴，1.13-转轴，1.14-轴承座，1.15-防尘盖，1.16-压簧，1.17-上支撑板，2-联轴器，3-电钮力扳手，4-气缸，5-机座板，6-滑板座，7-固定环，8-气缸支座，9-滑轨，10-主转轴，11-扳手架，12-圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型并不仅限于以下实施方式。

如图1、2、3所示：螺栓紧固机械手包括用于紧固螺栓的扳手头1、联轴器2、电扭力扳手3、气缸4、机座板5、滑板座6、水平方向的滑轨9和扳手架11。扳手头1、电扭力扳手3、气缸4和滑板座6都固定在机座板5上，所述滑轨9固定在滑板座6上，且滑轨9上还装有主转轴10。其中扳手头1通过联轴器2与电钮力扳手3连接，所述气缸4下端固定连接扳手架11，扳手架11滑动连接在机座板5上。

所述气缸4下端是通过固定环7固定连接滑板座6。气缸4通过两侧的气缸支座8固定在机座板5上。主转轴10上设有圆锥滚子轴承12，圆锥滚子轴承12。所述滑轨9上方还设有缓冲限位块。所述扳手头1上还接有紧固头托架，紧固头托架另一端连接电钮力扳手3。工作时主要是通过气缸带动扳手架上下移动来调整扳手头的相对位置。