[实用新型]可变矩大载重四旋翼飞行器

权利要求书

1.可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身，与机身相连，对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼桨叶(1201)与水平面的夹角可调，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。

2.根据权利要求1所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼由电机(701)驱动，每个电机的旋转速度保持一致。

3.根据权利要求1所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，还包括：旋翼桨角度调整机构，该机构包括：惯性导航仪(401)，惯性导航仪控制的4个舵机(601-1、601-2、601-3、601-4)，分别与每个舵机相连的连杆(901)、摇臂(1001)、矩形滑块(1101)。

4.根据权利要求1至3任何一项所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括：从上至下依次水平分布的圆形上层板(101)、圆形中层板(102)和圆形下层板(103)；垂直分布的第一支撑板(301)和第二支撑板(302)，二者平行为第一组；垂直分布的第三支撑板(303)和第四支撑板(304)，二者平行为第二组；第一组和第二组支撑板十字交叉分布，交叉方向与四个旋翼中线线连线的交叉方向完全一致；所述中层板(102)与下层板(103)正好分别位于十字交叉形成的上、下两个支撑面；所述上层板(101)与中层板(102)之间通过垂直分布的支撑柱连接。

5.根据权利要求4所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼臂包括：支撑管(201-1、202-1、203-1、204-1)，支撑管两侧对称分布的2根支撑杆(201-2、201-3、202-2、202-3、203-2、203-4、204-2、204-3)；所述支撑管外端连接旋翼，内端连接于一组支撑板；所述支撑杆外端与支撑管连接，内端连接于中层板。

6.根据权利要求5所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，还包括：位于下层板(103)下的起落架(501)。

7.根据权利要求4所述可变矩大载重四旋翼飞行器，其特征在于，所述上层板(101)、中层板(102)、下层板(103)、第一支撑板(301)、第二支撑板(302)、第三支撑板(303)、第四支撑板(304)均为镂空结构。