[实用新型]一种双伺服整列输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动装箱机物料整列的装置，特别涉及一种双伺服整列输送机。 

背景技术

传统的对于较为规则的物料如盒子、瓶子等，一般采用缓冲挤压整列方法，大量的输入物料，在整列输送机上安装一定的导向机构，可使物料整齐的排列在一起，供自动装箱机抓取装箱。缓冲挤压整列方法需要有一定物料缓冲空间，会占用大量的空间，另外该方法仅适用于盒子、瓶子等外表形状规则、表面较硬的物料。对于外表形状不规则，表面柔软的物料，如塑料袋包装，则不能采用挤压整列的方法，一般采用步进式整列，在一条输送带上安装隔板，输送带入口处每落一包物料，隔板向前走一格，如此循环，使输送带的隔板中都有物料，整列好物料。但步进式整列输送机的步进频率由入口处的物料来决定，即入口处每落一次物料，输送机必须向前走一格，如果落料的速度很快，自动装箱机根本没有足够的时间去抓取物料，只能采用同步跟踪的方法来抓取，即装箱机的抓取时，抓手能同步的跟随整列输送机运动。同步跟踪抓取的方法在国外的机器人装箱系统中有较多的应用，系统比较复杂，难度较大，成本高，国内很少有这方面的应用。 

实用新型内容

针对现有自动装箱机在抓取不规则或软包装物料时存在的问题，本实用新型提供了一种双伺服整列输送机。 

一种双伺服整列输送机，包括连接在支架上的侧板和托板，支架上安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过第一减速机第一主动轮相连，第二伺服电机通过第二减速机与第二主动轮相连，第一主动轮的一侧设有与第二主动轮对应的第二从动轮，第二主动轮的一侧设有与第一主动轮对应的第一从动轮，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮相连，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮相连，第一同步带上设置有若干组第一隔板，第二同步带上设置有若干组第二隔板； 

所述第一伺服电机和第二伺服电机通过与之连接的PLC控制系统进行控制，在进行物料整列控制时，两条同步带上每组隔板不会产生相互干涉； 

所述第一同步带和第二同步带的长度相同； 

所述第一隔板和第二隔板采用组间均匀等距安装，每组内的隔板均采用组内等距安装； 

所述第一同步带的宽度小于第一主动轮的宽度，第二同步带的宽度小于第二主动轮的宽度。 

本实用新型的有益效果：第一同步带和第二同步带根据需要交替运行，可在输入口快速的连续输入物料并进行整列，在输出口可以有较长的停留时间，供自动装箱机进行抓取。 

附图说明

图1、本实用新型的剖视图； 

图2、本实用新型的俯视图； 

图3、本实用新型的侧视图； 

图4、本实用新型复位时的剖视图； 

图5、本实用新型第一同步带落料、第二同步带跟踪时的剖视图； 

图6、本实用新型第一同步带输出、第二同步带落料时的剖视图； 

图7、本实用新型第二同步带落料、第一同步带跟踪时的剖视图； 

图8、本实用新型第二同步带输出、第一同步带落料时的剖视图； 

图9、本实用新型第一同步带落料、第二同步带跟踪时的剖视图。 

具体实施方式

一种双伺服整列输送机，包括连接在支架1上的侧板2和托板3，支架1上安装有第一伺服电机4和第二伺服电机6，第一伺服电机4通过第一减速机5第一主动轮8相连，第二伺服电机6通过第二减速机7与第二主动轮10相连，第一主动轮8的一侧设有与第二主动轮10对应的第二从动轮9，第二主动轮10的一侧设有与第一主动轮8对应的第一从动轮11，第一主动轮8通过第一同步带12与第一从动轮11相连，第二主动轮10通过第二同步带14与第二从动轮9相连，第一同步带12上设置有若干组第一隔板13，第二同步带14上设置有若干组第二隔板15；所述第一伺服电机4和第二伺服电机6通过与之连接的PLC控制系统进行控制，在进行物料整列控制时，两条同步带上每组隔板不会产生相互干涉；所述第一同步带12和第二同步带14的长度相同；所述第一隔板13和第二隔板15采用组间均匀等距安装，每组内的隔板均采用组内等距安装；所述第一同步带12的宽度小于第一主动轮8的宽度，第二同步带14的宽度小于第二 主动轮10的宽度。 

本实用新型中两台伺服电机的运行步骤为： 

第一步，参数初始化。控制系统对伺服电机及同步带的参数进行计算，初始化参数，主要的参数有：同步带的总齿数，同步带上有几组隔板，每组隔板有几格，每个格子占用几齿，输出位置等。