[实用新型]一种夹具

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种夹具，特别是一种应用在机械手上的夹具。

背景技术

    在机械手的下端通常设有夹具以夹持零部件进行加工作业，可是现有的一些夹具结构比较复杂，也不太紧凑，夹持零部件时会有些松动。

实用新型内容

    本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑，夹持不易松动的夹具。

    本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种夹具，包括气缸、支撑板、螺母、链扣、固定轴和夹片，所述气缸连接于支撑板的一侧，气缸内设有气缸杆芯，所述链扣通过螺母连接于气缸杆芯，所述夹片连接链扣并通过固定轴连接支撑板。

    进一步地，所述气缸为一种单动气缸。

    进一步地，所述夹片内设有夹齿。

    本实用新型的有益效果是：气缸为一种单动气缸，在自然状态下，气缸中的气缸杆芯收回，夹片张开，通气后，气缸杆芯往外推，夹片闭合。在夹片内设有夹齿，使夹片夹持零部件的时候摩擦力更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型自然状态下的结构示意图；

图2为本实用新型通气状态下的结构示意图。

其中，附图标记

1——单动气缸

2——支撑板

3——螺母

4——链扣

5——固定轴

6——夹片

7——气缸杆芯

8——夹齿

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

    从图1中可以看出，一种夹具，包括单动气缸1、支撑板2、螺母3、链扣4、固定轴5和夹片6，所述单动气缸1连接于支撑板2的一侧，单动气缸1内设有气缸杆芯7，所述链扣4通过螺母3连接于气缸杆芯7，所述夹片6连接链扣4并通过固定轴5连接支撑板2。所述夹片6内设有夹齿8。

    从图1和图2中可以看出，在自然状态下，单动气缸1中的气缸杆芯7收回，夹片6张开，通气后，气缸杆芯7往外推，夹片6闭合。在夹片6内设有夹齿8，使夹片6夹持零部件的时候摩擦力更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作方便，非常人机化。

    以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。