[实用新型]锁钩组件、工程机械的折叠臂架和混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及将两个物体钩锁在一起的领域，具体地，涉及一种锁钩组件、使用该锁钩组件的工程机械的折叠臂架以及使用该折叠臂架的混凝土泵送设备。

背景技术

在各个领域中，两个相对运动物体需要钩锁在一起的情形很多。例如，在混凝土泵送设备的折叠臂架中，由于在工作完毕后，两个相邻的臂节需要折叠在一起，以方便运输。然而，如图1所示，第一臂61铰接在第二臂62的末端，并通过驱动油缸7进行相对于第二臂62的旋转运动。当折叠臂架工作完成后，第一臂61需要折叠在第二臂62的下方。由于重力的作用，第一臂61在运输等过程中会发生远离第二臂62向下运动的现象，即第一臂61发生下垂变形。这种下垂变形尤会对其他部件造成干涉，尤其是第一臂61为长臂时这种变形更为明显，严重时还会造成驱动油缸7失效，造成不必要的损失。

在现有技术中，为了克服这种下垂变形，通常在设计第一臂61的理论折叠位置时就会考虑到下垂量，即如图1中的虚线部分所示，通过驱动油缸7的驱动，将第一臂61理论的折叠位置设计得距离第二臂62更近一些，以在第一臂61发生下垂变形时补偿其下垂量，从而使第一臂61不对其他部件造成干涉，能够正常使用。

然而，由于驱动油缸7将第一臂61驱动得更靠近第二臂62，因此在该两臂节还没有打开时，如果发生需要第二臂从图1中的水平位置升起到竖直位置的情况，在第二臂62的升起过程中，在运动过程中，第一臂61的下垂变形会渐渐变小，重力对其下垂变形影响越来越小，意味着第一臂61在运动过程中下垂变形渐渐回弹。因此，由于第一臂61的更靠近第二臂62的设计，使得第一臂61与第二臂62会挤压在一起，如果挤压部位比较薄弱就会出现第二臂62臂的下盖板被挤压变形的情况，从而造成第二臂62损坏，而影响使用。因此这种克服第一臂下垂的方法并不实用。另外，当使用补偿法来解决臂架下垂变形问题时，作补偿方案的驱动油缸7的行程会大于不作补偿方案的行程，因而驱动油缸7的重量会更重一些，不利于臂架系统减重；

另外如长期不使用折叠臂架，由于在实际情况中液压系统会或多或少发生泄漏，使得驱动油缸7逐渐失效，无法提供对第第一臂61的拉力，从而造成臂架系统会自然打开引发安全事故。因此，需要一种辅助的锁紧装置，以将第一臂61可拆卸地固定地在第二臂62上。即当臂架不使用而折叠时，第一臂61能够固定在第二臂62上，而当使用时，第一臂61又能和第二臂62脱离。但是，这必然会造成操作的不便捷，需要专门的人员进行臂节之间的固定和脱离，使工作效率降低。

综上，提供一种既能够通过第一臂61和第二臂62自身的相对运动，就将第一臂61固定在第二臂62上，又能够通过第一臂61和第二臂62自身相对运动实现第一臂61和第二臂62之间的脱离的固定装置具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种锁钩组件，该锁钩组件能够使设置有该锁钩组件的第一物体和第二物体在相对运动的过程中自动实现相互钩锁或脱离，并且结构简单，实用性强。

本实用新型的另一个目是提供一种工程机械的折叠臂架，该折叠臂架使用本实用新型提供的锁钩组件，使得折叠臂架的相邻臂节在相对运动时，能够钩锁和脱离，既能够防止发生下垂变形，又不影响臂架展开，实用性高。

本实用新型的再一个目的是提供一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括本实用新型提供的工程机械的折叠臂架。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种锁钩组件，该锁钩组件用于钩锁能够相对运动的第一物体和第二物体，所述锁钩组件包括相对设置的第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩设置在第一物体上并且能够弹性地活动，并且第二锁钩设置在第二物体上并且能够弹性地活动，其中，通过所述第一物体和所述第二物体的相对运动，所述第一锁钩沿所述第二锁钩的相对滑动能够使所述第一锁钩和/或所述第二锁钩弹性地活动，以使所述第一锁钩可选择地钩锁或脱离所述第二锁钩。

优选地，所述第一锁钩的锁钩面和所述第二锁钩的锁钩面的夹角为20°-90°。

优选地，所述第一物体上固定有第一轴，所述第二物体相对地固定有第二轴，该第一轴和第二轴的轴向夹角为90°，所述第一锁钩穿过所述第一轴并可弹性移动地设置在该第一轴上，所述第二锁钩穿过所述第二轴并可弹性移动地设置在该第二轴上。

优选地，所述第一锁钩周向固定地设置在所述第一轴上，所述第二锁钩通过第二弹簧件可沿所述第二轴弹性移动，并且所述第一锁钩形成有能够沿所述第二锁钩的前端滑动的滑动锁钩端。

优选地，所述滑动锁钩端为圆弧结构。