[实用新型]鞭炮直线式数控自动插引机有效
申请号: | 201120557325.1 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN202432931U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 丁方海;丁水根 | 申请(专利权)人: | 醴陵市天安机械科技有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人: | 肖美哲 |
地址: | 412200 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鞭炮 直线 数控 自动 插引机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种鞭炮直线式数控自动插引机,它是鞭炮生产制造的机械设备-直线式数控插引机。
背景技术
传统的插引方式是将六角形的炮饼看成是三个平行四边形。平行四边形的一个边与插引机的导引排成60度夹角,作直线运动,将第一个平行四边形的炮筒组合插完后再将炮筒饼旋转120度,循环按照第一个平行四边形的插引动作。按照这种模式,一个炮筒饼必须插三个平行四边形,并旋转二个120度。这种模式生产效率低下,工时较长,劳动强度高,插引质量很很不理想,所以一直以来是困扰鞭炮生产的一道难题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述问题,提供一种生产效率高、降低劳动强度、产品合格率高和提高安全系数的高度自动化的鞭炮直线式数控自动插引机。
本实用新型的技术方案:一种鞭炮直线式数控自动插引机,包括机架、移位工作台、机头、电机和数控箱,数控箱固定在机头右侧,机头上有送引插引机构,其特征在于所述的机架上设置移位工作台,该工作台上设有炮筒饼校正夹具,工作台下方设有步进电机、啮合齿轮、气缸和位移丝杆及导轨,即固定在工作台上的炮筒饼校正夹具通过气缸驱动,步进电机带动丝杆使工作台沿导轨方向作直线运动,移位工作台上的炮筒饼校正夹具在气缸驱动啮合齿轮作抱合动作,所述的炮筒饼校正夹具是由六个定位块构成一个六角形框架结构。该夹具的定位块是从六个方向向中心移动,能把非正六角形炮筒饼校正为正六角形。当夹具打开时,其中的四个定位块会摆正与移位工作台成直线,便于炮筒饼的取出;该工作台及炮筒饼校正夹具无需作转角运动。
所述的送引插引机构设置在机头上,该送引插引机构包括双轮摆臂、导引排、时归凹凸辊、送引主动滚轮、导引管、止引压条、主轴、摇臂切引刀具和主轴电机;
所述的双轮摆臂套装在摆臂支点轴上,该摆臂支点轴两端固定在机头墙板上,双轮摆臂的上方左侧设有上位轮,双轮摆臂的下方设有下位轮,该下位轮位于导引管下部左侧,在下位轮处设有二个送引主动滚轮,即一个送引主动滚轮设置在下位轮上方,工作时,给双轮摆臂下位轮提供动力,另一个送引主动滚轮设置在导引管右侧并与下位轮相切作啮合动作,该下位轮与送引主动滚轮的下方设置摇臂切引刀具,该摇臂切引刀具上的导引孔与导引管同轴心;双轮摆臂的上端设有止引压条;
所述的时归凹凸辊是通过时归凹凸辊安装轴设置在两边的墙板上,时归凹凸辊周向上按规律分布着用于控制双轮摆臂的齿形凸块,时归凹凸辊通过本体的齿形凸块控制相对应的双轮摆臂动作。
所述的摇臂切引刀具由前摆臂刀架与后推齿形推板组成,该前摆臂刀架包括刀片安装梁、摇臂固定梁、刀片、刀具摇臂和导引孔梁,导引孔梁上有均布的导引孔,摇臂固定梁与刀片安装梁左端通过连接板活动连接,右端通过刀具摇臂活动连接,当导引通道的引线到达设定的长度时,摆臂刀架与推板同时向刀具中线运动,将引线切断并快速回位。其动作由主轴17上的凸轮来完成动作;机头下部的导引排与移动工作台的移动方向形成60度夹角。
本实用新型的设计要点是把炮饼的正六边形看成是一个虚拟的平行四边形,通过时归凹凸辊来实现递增递减的炮筒插引。插引机的插引方式是将这个虚拟平行四边形的一边与插引机的导引排平行移动方向与其成60度夹角,那么这个六角形炮筒饼的对角线的炮筒个数就是这个插引机单排最大插引根数;将该最大插引根数设定为X值,每移动一排,炮筒数就会增加1个,当移过对角线那排后每移过一排就递减1个炮筒。时归凹凸与之相对应。凹代表增加,凸代表减少。
当凹凸时归辊转到与双轮摆臂的上位轮相切时,摆臂的下引滚轮与主动滚轮发生啮合相对运动,将夹紧位于双轮之间的引线,并将引线垂直送入下方的刀具中心孔。当凹凸时归辊的凸起部转到与双轮摆臂的上位轮相切时,摆臂的下引滚轮被顶离,主动滚轮停止啮合的相对运动,位于双轮之间的引线停止下行,同时止引压条将引线固住引线,防尘其回抽如图3。时归凹凸辊上的凹凸块分布与每排插引数的加减相对应,主轴每转1周插1排引线。凹凸辊转X分之一转,以此类推,当凹凸辊转动完1周后,整饼插引线完毕。
本实用新型设计新颖,自动化程度高,降低了劳动强度、大大提高了生产效率和产品合格率以及安全系数;使鞭炮插引机带入一个全新的时代。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为时归凹凸辊与双轮摆臂下引状态示意图;
图3为时归凹凸辊与双轮摆臂停止下引状态示意图;
图4为本实用新型的直线式插引示意图;
图5为本实用新型的摇摆式切引刀具示意图;
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