[实用新型]一种小区商品自动化配送系统

权利要求书

1.一种小区商品自动化配送系统，其特征在于包括：

传送小车（1），所述车体为方形箱体结构用于装载商品，并安装有传感器（2）；

传送轨道系统，用于承载传送小车（1），具体包括：主传送轨道（301）、副传送轨道（302）、单元传送轨道（303）、提升机（304）、用户传送轨道（305）和；

所述主传送轨道（301），用于将传送小车（1）从配送中心运出，并将其运送到目标用户所在的副传送轨道（302）上；

所述副传送轨道（302），用于对主传送轨道（301）传送过来的传送小车（1）运送到目标用户所在单元的单元传送轨道（303）上；

所述单元传送轨道（303），用于对副传送轨道（302）传送过来的传送小车（1）运送到目标用户所在单元的提升机（304）上；

所述提升机（304），用于将单元传送轨道（303）传送过来的传送小车（1）运送到目标用户所具体所在层的用户传送轨道（305）上；

所述用户传送轨道（305），用于对提升机（304）传送过来的传送小车（1）运送到目标用户家中；

变轨装置（4），设置在各传送轨道交叉处，用于将传送小车（1）引导至目标用户所在位置必经的传送轨道或提升机上；

配送中心（5），设有主控计算机，用于给每个传送小车（1）设置身份信息、目的地和行走路径，并控制所述变轨装置（4），引导小车行进至目的地；

检测系统，设置在各传送轨道之间或提升机与轨道之间的转换处，通过检测传送小车的传感器（2），检测传送小车（1）身份信息，并将检测结果发送到配送中心（5）的主控计算机上，配送中心（5）的主控计算机根据当前小车的身份和位置信息发回变轨信号，将轨道变换至相应位置，引导传送小车（1）进入相应的下一段轨道或提升机；

上述提升机和变轨装置的控制端同配送中心（5）的主控计算机相连，用于接收主控计算机传输过来的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种小区商品自动化配送系统，其特征在于所述主传送轨道（301）、副传送轨道（302）和单元传送轨道（303）为双向传送轨 道。

3.根据权利要求1所述的一种小区商品自动化配送系统，其特征在于所述传感器（2），存储由配送系统（5）下发的身份信息，供所述变轨装置（4）检测；所述传感器（2）还具有探测与告警功能，当其前方具有障碍物或其它传送小车（1）时，传感器（2）下达停车命令，同时向其所在小车的后方发出告警信号，后方的其它传送小车（1）接到告警信号后，随即停车。

4.根据权利要求1所述的一种小区商品自动化配送系统，其特征在于：所述传送小车（1）为电驱动，传送轨道负责传送电力，在传送小车（1）经过，与相应的轨道区域的接触时，小车通电，获得前进的电能。

5.根据权利要求1所述的一种小区商品自动化配送系统，其特征在于:所述主传送轨道（301）、副传送轨道（302）和单元传送轨道（303）设置于地下。