[实用新型]电动智能爬楼轮椅

权利要求书

1.一种电动智能爬楼轮椅，其特征在于，座椅(1)固定在行走装置上，座椅上插装有控制行走装置运行的控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述行走装置包括电源(12)、四方形的支架(3)、安装在支架上收集车体周围压力和距离的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。

3.根据权利要求2所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮(4)，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。

4.根据权利要求2所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述平衡机结构为矩形金属框(5)的左侧安装齿条(6)且齿条与固定在支架上的平衡齿轮(11)相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨(10)上的滑块(13)，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。

5.根据权利要求3所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述导轮组是由一端安装导轮(9)的转动轴(7)插装在L形的升降架(8)上构成的结构。

6.根据权利要求3或5所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。

7.根据权利要求4所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。

8.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述控制器为无线鼠标式遥控器，可插在车上也可放在手中使用。

9.根据权利要求5所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条(14)与传动齿轮(15)和传动轴(16)构成一体传动结构。 

10.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述支架为受控制器遥控的可电动伸缩的长方体结构。