[实用新型]一种高精度往复送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适合用于板翅式换热器翅片成型机的高精度往复送料机构。

背景技术

为提高冲压机的工作效率，实现自动化安全冲压，我们会在冲压机上设置自动送料机构。传统的送料机构一般有两种形式，第一种是利用主轴通过曲柄及摆杆机构实现送料，如一专利号为ZL95221233.1(公告号为CN2230635Y)的中国实用新型专利《冲压机床连冲自动进给装置》，及如一专利号为ZL02266922.1(公告号为CN2589115Y)的中国实用新型专利《数控高速精密链板自动冲压机》均披露了类似的送料机构。这种送料机构为连续往复式送料，可实现高频往复送料，其缺点是无法实现间歇送料功能。

另一种是利用电机或气缸、油缸作为动力源实现送料的机构，通过电机旋转带动的传动结构或气缸油缸的活塞杆运动实现送料。如一专利号为ZL200820235503.7(公告号为CN201320584Y)的中国实用新型专利《一种冲床多工位自动送料装置》就披露了这样一种自动送料装置。前述送料机构可以实现间歇式送料，但送料频率低。

无论前述何种送料机构送料的最大行程均固定不变，如果冲压机需要送料行程发生改变后，就需重新安装或更换送料结构，使用相当不方便。

另外，目前市场上也有一种间歇性往复送料，但其只能推动一根推料杆间歇往复运动，由于板翅式换热器翅片成型机中由推料杆带动的下刀座长度较长，仅有一根推料杆不能平稳带动下刀座滑移，即不能实现高精度间歇往复送料，而且推料杆仅有一端在摆杆带动下往复运动，不能保证送料到位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种高精度往复送料机构，该送料机构能实现平稳送料，保证送料到位，且具有送料行程能轻松调节的优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高精度往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮通过一凸轮轴连接在一起而保证能同步旋转；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一前连杆和第一后连杆，第一前连杆的前端安装有能旋转的第一前滚轮，第一后连杆的前端安装有能旋转的第一后滚轮，所述第一前滚轮和第一后滚轮与所述第一凸轮周面接触；第一前复位弹簧和第一后复位弹簧，它们分别作用于第一前连杆和第一后连杆的外端以使第一前滚轮和第一后滚轮同时保持与第一凸轮接触的趋势；竖向设置的第一前摆杆，该第一前摆杆的下端通过第一关节轴承与所述第一前连杆的中部相连，以使第一前连杆的前后滑移带动第一前摆杆下端前后摆动，第一前摆杆中部设有作为第一前摆杆的摆动支点的第二关节轴承；竖向设置的第一后摆杆，该第一后摆杆的下端通过第三关节轴承与所述第一后连杆的中部相连，以使第一后连杆的前后滑移带动第一后摆杆下端前后摆动，第一后摆杆中部设有作为第一后摆杆的摆动支点的第四关节轴承；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第二前连杆和第二后连杆，第二前连杆的前端安装有能旋转的第二前滚轮，第二后连杆的前端安装有能旋转的第二后滚轮，所述第二前滚轮和第二后滚轮与所述第二凸轮周面接触；第二前复位弹簧和第二后复位弹簧，它们分别作用于第二前连杆和第二后连杆的外端以使第二前滚轮和第二后滚轮同时保持与第二凸轮接触的趋势；竖向设置的第二前摆杆，该第二前摆杆的下端通过第五关节轴承与所述第二前连杆的中部相连，以使第二前连杆的前后滑移带动第二前摆杆下端前后摆动，第二前摆杆中部设有作为第二前摆杆的摆动支点的第六关节轴承；竖向设置的第二后摆杆，该第二后摆杆的下端通过第七后关节轴承与所述第二后连杆的中部相连，以使第二后连杆的前后滑移带动第二后摆杆下端前后摆动，第二后摆杆中部设有作为第二后摆杆的摆动支点的第八后关节轴承；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆的前端与第一前摆杆的上端铰接在一起，所述第一推料杆的后端与第一后摆杆的上端铰接在一起，所述第二推料杆的前端与第二前摆杆的上端铰接在一起，第二推料杆的后端与第二后摆杆的上端铰接在一起；驱动结构，用以同步驱动所述第二关节轴承、第四关节轴承、第六关节轴承、第八关节轴承各自沿相应摆杆上下滑移。