[实用新型]高集成度高精密转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服转台，特别是涉及一种高集成度高精密转台。

背景技术

目前，通用的伺服转台均采用滚动轴承、直流力矩电机和光电编码器或者旋转变压器串联组装。这种结构形式的转台使得轴向长度过长，导致转台运动过程中在轴向做圆锥运动，在径向有漂移运动，从而无法从执行机构方面保证转台的运动控制精度，也无法应用到高精度的搜索跟踪系统中。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足之处，提供一种高集成度高精密转台，可应用于高精度搜索跟踪系统作为其搜索跟踪扫描的执行机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种高集成度高精密转台，光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。电机与光电编码器共用轴系，可以减少光电编码器的一对轴承的高度，实现结构小型化。

进一步，所述密珠轴系由转轴、轴承外圈、转轴二和滚珠构成，转轴二同轴固连在转轴下端面，轴承外圈安装在转轴下端，其与转轴、转轴二之间安装有滚珠。密珠轴系可以保证光栅盘安装面的端面跳动达到1μm，光电编码器的精度高达23位。

进一步，所述转轴和转轴二均沿轴线开设有通孔。密珠轴系设计为空心轴，因此可应用在光电系统中，其中空部分可以作为光线通道，使得本转台有更为广阔的应用空间。

进一步，所述光电编码器的光栅盘通过压圈固定在转轴上端，轴承外圈上端面设有支架，动光栅固定在支架上，编码器线路板通过支柱连接在支架上；电机转子安装在转轴二下端，电机定子通过安装座与轴承外圈连接。

进一步，所述电机定子与电机转子采用法兰连接。

进一步，所述转轴上端面为负载安装面。

进一步，所述安装座下端面为与基础的安装面。省去了专用的转台安装座，减小了转台的尺寸和重量。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、设计合理，实现了结构小型化设计，可以为搜索跟踪系统提供高精度和高刚度的轴系。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种高集成度高精密转台，光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。本实施例中采用的电机为直流力矩电机。

所述密珠轴系由转轴1、轴承外圈5、转轴二6和滚珠10构成，转轴二6同轴固连在转轴1下端面，轴承外圈5安装在转轴1下端，其与转轴1、转轴二6之间安装有滚珠10。其中，转轴1和转轴二6均设计成空心轴，即转轴1和转轴二6均沿轴线开设有通孔。

所述光电编码器的光栅盘3直接粘接在转轴1上端的凸缘上，并采用低膨胀合金压圈12进行固定、紧固，以适应宽温对光栅的应力作用。轴承外圈5上端面设有支架4，动光栅2固定在支架4上，编码器线路板13通过支柱连接在支架4上，支架4外安装外壳11；电机转子9安装在转轴二6下端，电机定子8通过安装座7与轴承外圈5连接。其中，电机定子8与电机转子9采用法兰连接，止口定位。所述转轴1上端面为负载安装面；安装座7下端面为转台与基础的安装面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。