[实用新型]比例阀控液压马达独立变桨距系统

权利要求书

1.比例阀控液压马达独立变桨距系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，分别独立调节各桨叶的桨距角。

2.如权利要求1所述的比例阀控液压马达独立变桨距系统，其特征在于：所述变桨距执行单元包括比例阀控液压系统，每一风轮对应的一套比例阀控液压系统，通过控制比例阀控液压系统中的液压马达的输出转矩和转角来驱动桨叶轮毂内齿圈转动，带动桨叶旋转达到所需的桨距角。

3.如权利要求1或2所述的比例阀控液压马达独立变桨距系统，其特征在于：所述检测单元，包括：风速仪，用于检测风速信号；角速度传感器，用于检测发电机转子转速和风轮转速；旋转编码器，用于检测比例阀控液压系统中液压马达的主轴转角；以及扭矩传感器，用于检测发电机主轴的扭矩。