[实用新型]一种基于四象限运行的螺旋桨模拟装置

权利要求书

1.一种基于四象限运行的螺旋桨模拟装置，其特征在于，包括：上位机、PLC控制器、直流电机、可调节直流电机电枢电压和电枢电流的第一直流调速器、可调节直流电机励磁电流的第二直流调速器、用于检测所述直流电机输出扭矩的扭矩传感器和用于检测该直流电机转速的转速传感器；

所述上位机与所述PLC控制器双向通信连接；该PLC控制器的信号输出端分别与第一直流调速器的信号输入端和第二直流调速器的信号输入端电连接；所述第一直流调速器的输出端与所述直流电机的电枢主回路电连接，所述第二直流调速器的输出端与所述直流电机的励磁主回路电连接；所述扭矩传感器的信号输出端和所述转速传感器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的螺旋桨模拟装置，其特征在于，该螺旋桨模拟装置还包括：

水电阻负载；

第一切换电路，设置在所述水电阻负载与所述直流电机的电枢主回路之间;该第一切换电路的控制输入端与所述PLC控制器的信号输出端电连接，用于选择性地使该水电阻负载与该直流电机的电枢主回路连接或断开；

第二切换电路，设置在第一直流调速器的输出端与所述直流电机的电枢主回路之间；该第二切换电路的控制输入端与所述PLC控制器的信号输出端电连接，用于选择性地使该第一直流调速器的输出端与直流电机的电枢主回路连接或断开。

3.如权利要求1或2所述的螺旋桨模拟装置，其特征在于，所述的上位机包括：

螺旋桨模式输入模块，用于接收用户对螺旋桨模式的输入命令；

工况输入模块，用于接收用户对工况的输入命令；

曲线存储模块，用于存储螺旋桨特性曲线；

控制模块，分别与所述的螺旋桨模式输入模块、工况输入模块和曲线存储模块电连接；该控制模块接收PLC控制器传送的所述直流电机的当前转速，根据用户选择的螺旋桨模式和工况从所述曲线存储模块读取与当前转速、所选择的螺旋桨模式和工况相匹配的螺旋桨特性曲线，并将选取的螺旋桨特性曲线、以及用户对螺旋桨模式的输入信息和用户对工况的输入信息发送给所述的PLC控制器。

4.如权利要求3所述的螺旋桨模拟装置，其特征在于，所述的上位机还包括：

曲线生成模块，与所述的控制模块电连接；用于在所述控制模块的控制下，根据预先存储于该曲线存储模块内、与直流电机的当前转速、所选择的螺旋桨模式和工况相接近的螺旋桨特性曲线，生成与直流电机的当前转速、所选择的螺旋桨模式和工况相对应的螺旋桨特性曲线。

5.如权利要求1所述的螺旋桨模拟装置，其特征在于，所述PLC控制器包括：

接收模块，该接收模块与所述上位机双向电连接，用于接收由上位机发送的螺旋桨特性曲线、用户对螺旋桨模式的输入信息和用户对工况的输入信息；

主控模块，与所述接收模块双向电连接，并与所述扭矩传感器的信号输出端和所述转速传感器的信号输出端电连接；该主控模块根据所述转速传感器检测到的直流电机的转速、所述扭矩传感器检测到的直流电机的输出扭矩、所述接收模块接收到的螺旋桨特性曲线、用户对螺旋桨模式的输入信息和用户对工况的输入信息，通过第一直流调速器和第二直流调速器控制所述的直流电机按照该接收模块接收到的螺旋桨特性曲线运行，并通过所述接收模块向所述上位机传送所述直流电机的当前转速。