[实用新型]自动矫圆机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其是指线修整加工类机床设备，特别是指一种环状金属零件精度矫正机。 

背景技术

环状金属零件在冷加工或热处理后会产生变形，出现圆度超差的现象，造成下一工序加工无法达到使用精度要求甚至产生大量废品。我国尚无自动矫圆机产品，传统的矫正方法是对称测量若干点，记录下超差点的位置和超差量，通过锤击或挤压的方式将超差点矫正到合格公差范围内。传统的圆度矫正方式主要有三大缺点：第一，参杂了过多的人为因素，矫正后的工件精度一致性较差，影响零件的互换性，且易出现废品；第二，对矫正人员的技术、经验要求较高，增加了人工成本；第三，生产效率低，不利于大批量生产。 

发明内容

本实用新型提供一种自动矫圆机，以解决传统的矫正方法精度一致性较差，易出现废品，成本高，生产效率低的问题。 

本实用新型的技术方案是：控制柜与底座一固定连接，主机与控制柜、底座一固定连接，精密丝杠加载装置与主机承载框架固定连接，高精度工件定位旋转装置与主机承载框架固定连接，压头与高精度工件定位旋转装置固定连接，伺服电机一、伺服电机二与主机承载框架固定连接，编码器与精密丝杠加载装置固定连接，编码器与主机承载框架固定连接，测量装置、支撑机构位于压头对面,与主机承载框架固定连接；齿形带轮与编码器连接轴固定连接，角接触球轴承与编码器连接轴固定连接，推力轴承与编码器连接轴固定连接，深沟球轴承与编码器连接轴固定连接，丝杠与编码器连接轴固定连接，螺母与丝杠螺纹连接，螺母通过螺钉二与加载轴固定连接，加载轴与导向套滑动连接，导向套压盖通过螺钉一与壳体连接，导向套压盖与导向套固定连接，圆螺母一与轴承座一螺纹连接，螺钉三与圆螺母一螺纹连接，圆螺母二与角接触球轴承压接，螺钉四与圆螺母二螺纹连接；固定套与主机承载框架固定连接，深沟球轴承一与主轴套接，角接触球轴承与法兰轴套接，齿形带轮与法兰轴固定连接，转盘通过螺钉与主轴固定连接，法兰轴与主轴固定连接，分气块下部与主机承载框架固定连接，分气块上部与分气块固定架固定连接，分气块固定架通过圆螺母三与齿形带轮固定连接，分气块与气管固定连接，摆动气缸与摆动气缸固定架固定连接，气管与摆动气缸固定连接，摆动气缸通过联轴器与主动齿轮固定连接，主动齿轮与三个从动齿轮啮合连接，定位杆与从动齿轮和夹紧轮固定连接，轴承座二通过螺钉五与固定套固定连接，角接触球轴承与轴承座二固定连接，轴承端盖与轴承座二固定连接，深沟球轴承二与从动齿轮的轴转动连接；底座二与主机承载框架固定连接，导向轴与底座滑动连接，锁紧手轮与与底座固定连接，测量挺杆与杠杆固定连接，杠杆与轴承转动连接，回位弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与气缸固定连接，测量挺杆与杠杆固定连接，位移传感器通过调节螺钉与杠杆固定连接；两个三角变形支撑位于支撑机两侧，椭圆变形支撑位于支撑机构中间，底座三与主机承载框架固定连接，气缸固定座通过螺栓与底座三固定连接，气缸二的缸体与气缸固定座固定连接，气缸二的活塞杆通过销钉与连接板固定连接，支承座与底座三的燕尾槽滑动连接，支撑块通过顶丝与支承座固定连接。 

本实用新型的优点在于：结构新颖，完全弥补了传统手工方式的不足。自动化程度高，操作人员只需调取矫直参数和操作启动按钮，工件矫正的全程都不需要操作人员干预，将人为因素减少到零，工件矫正精度由一套参数来控制最大限度的保证了矫正后工件精度的一致性；人工成本低，对操作人员要求不高，只需进行简单培训就可以胜任操作工作；矫圆机的所有动作都是工控机和PLC控制，动作循环周期短，矫正效率高，适合大批量成产的需要；本实用新型是自动化程度非常高的高科技产品，外观简洁美观，结构紧凑，占地面积小，噪音低，无污染。该实用新型灵活性和可扩展型非常强，可以选配自动上下料和分选设备，实现自动上下料；更换标准齿轮测量装置或激光测量装置可以实现内外齿分度圆的检测和矫正；安装AE设备可以在线检测工件有无裂纹。它不但可以弥补传统圆环类零件矫正的缺点，还可以实现传统圆环类零件矫正无法实现的功能。第一，它可以与生产线接口，与现场总线通讯，实现远程监控；第二，它可以剔除废品件，如有裂纹的工件，无法矫正的复杂变形的工件；第三，它可以保证矫正后的工件精度一致好，成品率高，而且无冲击，不会对工件造成伤害。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型主机的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型精密丝杠加载装置的结构示意图；

图5是本实用新型高精度工件定位旋转装置结构示意图；