[实用新型]一种电机用旋转编码器的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别涉及一种电机用旋转编码器的安装结构。

背景技术

在普通电机控制中，一般采用旋转编码器来进行速度信号采集。旋转编码器安装在电机的轴端采集电机的旋转角度，通过其转子在旋转编码器内部旋转了多少个暗格刻线对应输出多少个脉冲信号来计算电机的转速。但是，旋转编码器的安装要求准确、精度高，电机转轴的轴端直接安装编码器，旋转编码器容易受到冲击而损坏，且数据也测量不准确。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电机用旋转编码器的安装结构，能够方便旋转编码器的直接安装，而且旋转编码器不易受到冲击，测量数据准确、精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种电机用旋转编码器的安装结构，包括电机的转轴，设置在转轴上的轴承，安装在轴承两端的轴承内盖和轴承外盖，以及设置轴承外盖外侧的旋转编码器，在其特征在于，所述轴承外盖内侧设置有编码器座，编码器座包含连接在转轴轴端的固定盘和设置在固定盘中心并伸出轴承外盖的传动小轴；所述传动小轴通过联轴器连接旋转编码器的转子，旋转编码器的定子固定在轴承外盖外侧。

本实用新型的特点和进一步改进在于：

所述轴承外盖外侧设置有护环，传动小轴和联轴器位于护环内。

所述轴承外盖外侧设置有用于旋转编码器的防护罩。

本实用新型的电机用旋转编码器的安装结构中，在轴承外盖内侧设置有编码器座，编码器座包含连接在转轴轴端的固定盘和设置在固定盘中心并伸出轴承外盖的传动小轴；其中，传动小轴通过联轴器连接旋转编码器的转子，旋转编码器的定子固定在轴承外盖外侧。编码器座作为电机的一部分，在电机制造时予以加工，容易保证电机转轴与编码器座的传动小轴的同心度，传动小轴通过联轴器连接旋转编码器的转子，可以适应不同类型的旋转编码器的安装和避免旋转编码器受到冲击。

此外，轴承外盖外侧设置有护环，传动小轴和联轴器位于护环内，轴承外盖外侧设置有用于旋转编码器的防护罩，均可以提高电机的防护等级。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种电机用旋转编码器的安装结构的示意图；

图2为编码器座的结构示意图；

图中：1、机座；2、电机端盖；3、轴承；4、轴承内盖；5、转轴；6、轴承外盖；7、联轴器；8、旋转编码器；9、编码器座；901、固定盘；902、传动小轴；10、防护罩。

具体实施方式

参照图1、图2，为本实用新型的一种电机用旋转编码器的安装结构，其中，在机座1端部安装电机端盖2，电机端盖2中部安装轴承内盖4和轴承外盖6，轴承3套装在转轴5上，轴承3位于轴承内盖4和轴承外盖6之间。

在轴承外盖6内侧设置编码器座9。编码器座9包含固定盘901和传动小轴902，固定盘901通过螺钉连接在转轴5轴端，传动小轴902与固定盘901中心为一体并伸出轴承外盖6，通过联轴器7连接旋转编码器8的转子。轴承外盖6外侧设置有连伟一体的护环，传动小轴902和联轴器7位于护环内。旋转编码器8的定子固定在轴承外盖6外侧。同时，轴承外盖6外侧设置有用于旋转编码器8的防护罩10，可以提高电机的防护等级。

编码器座9通过螺钉固定在转轴5的端部，其固定盘901的沿部设置有凸起，顶紧轴承5内圈，轴承3内圈顶紧轴承内盖4，固定盘901的外侧和轴承外盖6配合，这样对轴承3起到紧固作用。与现有的编码器座比，本实用新型能起到轴承轴向固定作用和提高防护等级。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。