[实用新型]直臂随车起重机七节臂体伸缩系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械中的起重机械，即随车起重机，特别是一种直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。

背景技术

随车起重运输车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。它的上装随车起重机广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、园林、铁路、航运、军队、非开挖等行业的货物装卸及远距离转移货物等领域。

目前国内主要以直臂随车起重机为主。随着吊装市场的发展，直臂随车起重机正在朝向大吨位长工作幅度的趋势发展。因其起重吨位大作业幅度远越来越多的被不同行业的客户所采用。目前国内直臂随车起重机臂体多为四节臂体三节伸缩臂、五节臂体四节伸缩臂、最多为六节臂体五节伸缩臂的布置形式，工作幅度均在20m以内。因随车起重机一般都是匹配在载重汽车底盘上，这就要合理设计随车起重机臂体的长度，既要满足工作幅度的要求，同时还要考虑臂体对于载重汽车驾驶室的前悬不能过长，且越短越好，以免影响整车的行驶安全。为了能使工作幅度超过20m，同时又不影响整车行驶安全，我们有必要采用更多节臂体的设计方案来实现，即直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。

发明内容

本发明的目的是要提供一种：结构简单紧凑可实现带载伸缩的直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。

本发明的目的是这样实现的：直臂随车起重机七节臂体伸缩系统包括：基本臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂臂尾滑轮、销轴、第五节伸臂臂尾滑轮、销轴、第一半滑轮、第四节伸臂、第二半滑轮、第五节伸臂、第六节伸臂、第五节伸臂回收拉索、第六节伸臂回收拉索、第五节伸臂伸出拉索、第四节伸臂臂头滑轮、销轴、第六节伸臂伸出拉索、第五节伸臂臂头滑轮、销轴、第三伸缩油缸缸尾滑轮、销轴、第二伸缩油缸一号半滑轮、第二伸缩油缸二号半滑轮、第三伸缩油缸、第四节伸臂伸出拉索、第二伸缩油缸、第四节伸臂回收拉索、第一伸缩油缸、第三伸缩油缸缸头滑轮、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第六销轴和固定板；

第一伸缩油缸活塞杆头通过第五销轴固定于基本臂尾部，其缸筒通过第三销轴固定于第一节伸臂尾部；第二伸缩油缸活塞杆头通过第四销轴固定于第一节伸臂尾部，其缸筒通过第二销轴固定于第二节伸臂尾部；第三伸缩油缸活塞杆头通过第六销轴固定于第二节伸臂尾部，其缸筒通过第一销轴固定于第三节伸臂尾部；第四节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂尾部的固定板上，然后绕过第三伸缩油缸缸尾滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸二号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第四节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上，然后绕过固定于第三伸缩油缸缸筒两侧的第三伸缩油缸缸头滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸一号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端同样固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第五节伸臂伸出拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过第四节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第五节伸臂尾部的第一半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第三节伸臂臂头；第六节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过第五节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第六节伸臂尾部的第二半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂臂头；第五节伸臂回收拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过固定于第四节伸臂尾部的第四节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第五节伸臂尾部；第六节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过固定于第五节伸臂尾部的第五节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第六节伸臂尾部。

有益效果，由于采用了上述方案，当臂体伸出时：当多路换向阀控制液压油进入第一伸缩油缸无杆腔后，使得第一节伸臂伸出；当第一伸缩油缸到达其行程终点时，液压油继续进入第二伸缩油缸无杆腔，使得第二节伸臂伸出；随后当第二伸缩油缸到达其行程终点时，液压油继续进入第三伸缩油缸无杆腔，推动第三节伸臂伸出；在第三节伸臂伸出的同时，第三伸缩油缸缸尾滑轮拖动第四节伸臂伸出拉索，使得第四节伸臂伸出；因第四节伸臂臂头滑轮固定于第四节伸臂臂头，所以它拖动第五节伸臂伸出拉索，使得第五节伸臂也伸出；又因第五节伸臂臂头滑轮固定于第五节伸臂臂头，所以它拖动第六节伸臂伸出拉索，使得第六节伸臂同样也伸出。