[实用新型]汽车门限位器壳体自动装配机有效
| 申请号： | 201120559633.8 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN202438826U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 潘家珍;胡文耀;王海涛 | 申请（专利权）人： | 上海电气机床成套工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 门限 壳体 自动 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车门限位器壳体自动装配机，其特征在于，它由以下工位组成：
上料工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述上料工位将壳体和壳盖安放好并移动到下一工位准备加油；
加油脂工位，由加油机构、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂工位给壳体加油；
拼装工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述拼装工位将导向体与橡胶弹簧装入壳体；
加油脂与合盖工位，由加油机构、抓取装置、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂和合盖工位给导向体与橡胶弹簧加油并将壳盖放置于壳体上；
压盖工位，由气液增压缸、压头与导向装置、随行夹具组成，所述压盖工位使壳盖包住壳体；
下料工位，由抓取装置、随行夹具、卸料槽组成，所述下料工位将装配好的壳体移走。
2.如权利要求1所述的汽车门限位器壳体自动装配机，其特征在于，所述的自动上料部件包括振动料斗和与之相连的滑道。
3.如权利要求1所述的汽车门限位器壳体自动装配机，其特征在于，所述拼装工位中的检测装置是零件防漏装视觉传感器。
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