[实用新型]节能云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其是一种节能云台。

背景技术

近些年来，随着不可再生能源的不断消耗，人类开始面临能源危机，为了节约能源，很多产品都需要考虑节能降耗。但是由于云台使用了功率较大的电机，功耗一直居高不下，而一般的节能方案不适应云台，所以需要寻求一种新的节能方案。在很多场合，云台并不需要全天候不间断的工作，有的会长时间定点监控，有的只需在一天或一周的某一段时间内工作，而其它时间不需要工作，但是目前云台产品没有考虑到这方面问题，云台只要上了电，除非手动断电，否则它会一直工作，这样不仅浪费电能，而且减少了云台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以大大降低云台在静止状态下能量的损耗从而实现节能降耗的节能云台。

为了达到节能降耗的目的，本实用新型在一般云台上做了改进，其电路主要包括电源模块、控制模块以及同控制模块相连的存储模块、通信模块、电机模块、视频模块、镜头控制模块和开关模块，所述电源模块同存储模块以及通信模块相连，其特征在于：所述电源模块同开关模块相连，开关模块同电机模块、视频模块及镜头控制模块相连。

所述节能云台还包括时钟模块，该时钟模块与电源模块以及控制模块相连。

采用本实用新型结构的节能云台，将整个云台电路模块化进行电源供电控制，以便在一些模块不需要工作时切断其电源，从而尽可能降低设备的功耗；开关模块由控制模块的微处理器控制，微处理器根据云台当前的状态控制开关模块对其他模块的供电进行通断，进而控制整个云台的功耗；电路中使用时钟模块，通过该模块与微处理器可以定时启动和关闭一些功能模块；微处理器具有低功耗模式，可以让微处理器在空闲状态下转入低功耗模式，这样不仅进一步降低云台功耗，而且在低功耗模式下很容易唤醒单片机，执行云台基本功能，不需要重新自检，有利于实时智能控制。

附图说明

图1为本实用新型节能云台的结构框图。

图2为本实用新型节能云台的主程序流程图。

图3为本实用新型节能云台的串口中断流程图。

图4为本实用新型节能云台的外部中断流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型节能云台的结构框图。如图1所示，本实用新型的节能云台包括：控制模块、存储模块、通信模块、时钟模块、电机模块、视频模块、镜头控制模块、电源模块以及开关模块。其中功率较小的存储模块、通信模块和时钟模块直接连接到电源模块；功率相对较大的电机模块、视频模块和镜头控制模块与开关模块连接后再连接至电源模块；除电源模块以外的其它模块都和控制模块相连接，这些模块的功能受控制模块的控制。

通过以上关系可以看出，控制模块、存储模块、通信模块、时钟模块和开关模块是不间断供电的，这些模块需要在云台上电后一直工作，但它们的功耗很小，对节能的效果影响不大；电机模块、视频模块和镜头控制模块一般功率都比较大，它们可以间断工作，因此在这些模块之前加入开关模块对其进行控制。

开关模块不限定是一种电路，还可以是一个器件，或者芯片的使能端。在控制模块的控制下，开关模块打开或关闭电机模块、视频模块或镜头控制模块的供电，实现节能的目的。

控制模块的微处理器具有低功耗模式，当云台不需要执行任何功能，微处理器进入低功耗模式，此时云台的功耗降到最低，而且能够在低功耗模式下通过定时中断或串口中断进行唤醒，唤醒后云台无需自检，就可以执行一些功能。在执行任务时，无需手动操作，相应的功能模块自动打开或关闭，这样在最大程度上实现了节能。

一般云台会处于三种状态：自动运行、手动控制、待机状态。其中在自动运行状态下，可以设定云台有效运行时间，当过了有效时间后，云台自动进入待机状态；在手动控制状态下，云台会在一段时间内处于该种状态，如果这段时间没有接收到任何指令，云台会自动转入待机状态；在待机状态，云台会关闭所有能控的模块，并且微处理器进入低功耗，将云台功率降至最低。如图2所示，以下给出部分程序流程：

步骤一：主程序开始执行；

步骤二：是否接收到指令；如果是，则处理指令，开启相关模块并执行其功能，然后进入步骤四；如果否，则进入步骤三；

步骤三：是否发生定时中断；如果是，则修改定时参数进行下一次定时，并开启相关模块执行功能，然后进入步骤四；如果否，则启动手动状态计时，并进入步骤五；